西门子触摸屏-模块代理

     我们都知道，使用传统的普通平头设备的进行工件的平头操作，平头面的光滑度和平面度，会受到刀具的**程度以及操作人员的熟练程度等诸多因素的影响。鉴于存在这种问题，我们研制了数控平头机，它可以按照输入的进刀曲线连续工作，始终保持高精度和高效率，从而充分保证平头质量。
     2、控制要求
 　　 数控平头机控制要求为：
 　　（1）控制系统应可调整刀头加工程序；
 　　（2）不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程的时候的进刀曲线如图1所示，加工时的进刀曲线如图2所示；
 　　（3）主轴转速应可调节，且范围应宽广；
 　　（4）加工**度高，加工材料平面的光滑度要求为Ra≤1.6μm；
 　　（5）定尺尺寸精度：±0.5mm
       
 
    3、系统的硬件设计
 　　根据系统的控制要求配置硬件如下：
 　　可编程控制器：1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC；
 　　人机界面：1个DP210；
 　　外设：2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。系统的硬件结构如图3所示。
 　　3.1 系统的I/O点分配
 　　由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情况见下表1和表2:
   
 　　3.2 控制器
 　　系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件，具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心，利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机，需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接，用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中，有6路用来控制步进电机驱动器，8路用来控制电磁阀开关。
 　　PLC本机有一个通讯口，为标准的RS-485借口，在PLC与上位机进行通讯时需将RS-485接口转换成标准的RS-232接口，可以采用四门子提供的隔离型PLC/PPI电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位几上将控制软件编写好后，通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本，在程序调试好以后就可以不必用上位机进行操作和控制，而是用简单的操作面板即可。本系统选择是DP210操作面板。
 　　3.3 系统的外设
 　　根据系统对刀具加工精度的高要求，选用步进电机来控制加工程序。步进电机可以**到一个脉冲，在本系统中一个脉冲的精度是0.005mm。步进电机驱动器用于驱动步进电机,从而控制刀头的动

作,完成平头。步进电机驱动器接收到PLC的信号,包括CP步进脉冲信号,DIR方向信号,FREE脱机信号,经过其内部的功放电路和处理电路后输出到后面连接的两相步进电机。步进电机根据信号的编号来产生相应的动作。电磁阀直接接受来自PLC的控制信号产生动作。另外,PLC直接接受传感器的信号,通过内部程序的运算和逻辑判断来决定输出。
 　　变频器用来控制主轴三相电机的转速。本系统中变频器采用基本参数运行模式,由电位器来设定运行频率,变频器的启动和停止由外部端子控制.根据不同工件的特点,通过旋转电位器来改变主轴电机的转速,外部端子的信号由PLC的第12路数字量输出控制。
 　　

一、铝排载流量快速查询表

二、估算法

双母排载流量=   宽度(mm) X 厚度系数 X 1.5(经验系数) 

铝应该按3-5A/平方 

三、常用铜排载流量计算方法

排宽(mm);厚度系数为：

依次为:[12-20，10-18，8-16，6-14，5-13，4-12].   

4层铜排[40℃]=单层铜排[40℃]*2.45(不引荐此类选择,好用异形母排代替)    

铝排[40℃]= 铜排[40℃]/1.3   

四、铝铜排载流量的计算方法

<p font-size:16px;background-color:#feffff;"="" style="overflow-wrap: break-word; padding: 0px; text-align: center; widows: 2; font-family: "sans serif", tahoma, verdana, helvetica; font-size: 12px; color: rgb(62, 62, 62);">口诀

  铝排电流要算快，排宽系数乘起来； 

 厚三排宽乘十个，后四排宽乘十二；

  加一依次往上添，铜排再乘一点三。 

母线排的载流量与其截面巨细有关。故可通过母线排的厚度和宽度尺寸，直接算出载流量。

口诀指出，对一定厚度的铝排，它的载流量为排宽乘个系数即可。

厚3毫米的铝排，载流量为排宽×10，厚4毫米的铝排载流量为宽×12。

“加一顺次往上添”说的是，厚度增加一毫米，宽度所乘的系数跟着加一，匆毫米厚的铝排开始，顺次摆放如下表：

厚度（毫米） 3 4 5 6 8 10 

载流量（安） 宽×10 宽×12 宽×13 宽×14 宽×16 宽×18 

注：铝排厚度没有7mm和9mm两个标准。

例：求40×4母铝排载流量是多少？ 

解：根据口诀，厚4载流量为×12 故 40×12=480安 

例：求60×6铝母排载流量是多少？ 

解：60×14=840安 

“铜排再乘一点三”说的是铜排的载流量比同标准铝排要大三成。

故求铜排载流量时，先视为铝排，按以上办法算出后，再乘1.3即可。

例：求50×13×1.3=845安 

母排的载流量还与环境温度、多条母排并排、母排平放、竖放等要素有关。

当一般环境温度经常高于250C或许做直流母线并排时，可按九折处理。

交流2、3、4条母排并排使用时，可分别打8、7、6折。

 　　4、 系统的软件设计
 　　系统的软件包括人机交互界面DP210程序和系统的主控程序。DP210程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互转换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应，越是前面的画面就越是使用率高的画面。
 　　PLC程序接收到DP210的操作信号后，按照工作要求进行整个刀头工作的控制。主程序的流程图如图4所示。PLC主控程序中的核心控制是对步进电机的控制，启动1#步进电机的程序如图5，控制电机方向的程序如图6。