西门子变频器总代理|2023

三相异步电动机启动控制程序 所谓三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转 动时起，到达额定转速为止这一段过程。而三相异步电动机的启动方式则主 要有：串电阻降压启动、串自耦变压器降压启动、星-三角降压启动等方式。 这里将逐一详细介绍。先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！

简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然必备的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。

200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。

后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。

说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，所以是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行！

先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！

简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然必备的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。

200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。

后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。

说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，所以是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行！

     在PLC软冗余系统中，要使主系统发生故障时，备系统接替主系统继续工作，则系统在正常运行时，主控制器必须把需要同步的数据发送给备控制器，从而当故障发生时能够实现无扰切换。
   
      数据同步时间是指系统正常运行时，主站将同步数据发送至备站所需时间。西门子软冗余系统的数据同步是根据数据量的大小通过定时中断方式分多次进行，单次同步的数据量相同。主CPU在同步开始时将所有需要同步的数据保存起来，然后每次发送相同长度的数据块到备CPU。备CPU每接收到一个数据块就将其分配到对应的地址空间中去。这种方式将时间平均分配到了各个执行周期，避免了单次发送所有数据消耗过多时间。但是这也导致了备站得到的数据将滞后手主站。

通过分析可知，数据同步时间为

        (11)
   
      其中，LD为同步数据量。它为PLC输出过程映像区、位地址区所有冗余数据块、定时器和计数器的背景数据块和非冗余数据块长度之和。N为1次数据传送量，与数据同步方式有关。如Profibus总线方式可在1．5 Mbit／s传输速率下。每60 ms传送240个字节数据。而西门子PLC自带的MPI方式只能在187．5 Kbit／s传输速率下，每152 ms传送76个字节数据。行为传送1次数据程序执行周期数，即

         (12)

      式中td为传送1次数据的时间，与数据同步方式有关；Tob35为定时中断间隔时间。
   
      为减小数据同步时间，应尽量减少同步数据量LD，选择较快的数据同步方式以增加1次数据传送量N和减少传送1次数据时间td。典型的中等规模PLC控制系统，数据同步时间可能超过l s。
   
      4、结论
   
      ，PLC软冗余系统出现特定故障时，系统通过软件冗余主备切换机制，使备站在经过主备切换时间后接替主站保持系统继续T作，避免系统停止运行。主备切换完成后，备用系统以后一次完整的同步数据作为基础执行控制任务。PLC软冗余系统主备切换的功能，达到了提高可靠性、降低成本的目的。
   
      但是，由于主备切换时间较长，在主备切换过程中系统暂时失去了控制功能，故不适合实时性要求较高的控制场合。PLC软冗余系统比较适合应用于实时性要求较低的过程控制应用场合。