西门子一级总代理|2023

   S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。

     为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。
    为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。
     S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。
     微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。
     S7-300的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。三相异步电动机正/反转控制电路中，基本的方法是采用正/反转双重 连锁控制电路，即采用常闭辅助触点实现控制电路的电气连锁，用常闭触点 实现控制电路的机械连锁，即双重连锁。

具体电动机双重连锁正/反转运转 控制要求如下： （1）当按下电动机正转启动按钮时，电动机正向启动并连续运转。 （2）当按下电动机反转启动按钮时，电动机反向启动并连续运转。 （3）当电动机正向运转时，反向接触器不能通电闭合，即电动机反向运 转按钮无效；当电动机反向运转时，正向接触器不能通电闭合，即电动机正 向运转按钮无效。 （4）按下停止按钮，电动机停止运转。1.16位整数(INT)是有符号数，整数的高位为符号位，高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。
2.32位整数(DINT)的高位为符号位，取值范围为-2147483648~2147483647。
3.32位浮点数(REAL)为称实数，可以表示为1.mX2^E，其中尾数m和指数E均为二进制数，E可能是正数，也可能是负数。浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。
4.在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。
5.指令在编程软件里，可按F1键查看在线帮助内容，见上传图片。

1，转换命令 

 2，PT100温度修正程序