西门子低压电器代理|2023

S7-200 系列 PLC 的定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上有 很大的不同，使用时一定要注意根据使用场合和要求的不同来选择定时器。 下面将详细介绍它的刷新方法及正确的使用方法。 （1）1 ms 定时器：每隔 1 ms 定时器刷新一次，定时器刷新与扫描周 期和程序处理无关，它采用的是中断刷新方式。扫描周期较长时，定时器一 个周期内可能多次被刷新（多次改变当前值）。 （2）10 ms 定时器：在每个扫描周期开始时刷新。每个扫描周期之内当 前值不变。 （3）100 ms 定时器：在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令 即可使用刷新后的结果，非常符合正常思维，使用方便可靠。但应当注意， 如果该定时器的指令不是每个周期都执行（如条件跳转时），定时器就不能 及时刷新，可能会导致出错。具体解析 IN 是使能输入端，IN=1，定时器计时；连续计数大可达 32767； PT = 定时预置值；当前值 ＞= 预置值，定时器位 ON。 IN=0，定时器位 OFF。 IN（BOOL）：能流。 PT（INT）：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常 数、∗VD、∗AC、∗LD。 通电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图 3.10 所示。 图 3.10 通电延时定时器示例 2. 有记忆通电延时定时器 TONR（Retentive On⁃Delay Timer） 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当 前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置 1。使能端输入无效（断 开）时，当前值保持（记忆）；使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值 的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈的复位指令 （R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置 0。接口设计中的一些注意事项如下：
　　（1）根据不同频率的要求决定变频器端子FR、2DF、3DF与PLC输出端子的连接方法。由表1可知有25Hz、35Hz、45Hz,50Hz4种频率。由PLC的输出信号对变频器相应端子进行组合，以产生上述4种频率。
 

　　（2）本例中PLC采用晶体管直流输出模块。由于这种无触点开关电路的输出级为光耦合器，其电源和变频器内部控制电路的电源间互相隔离，故无需外接其它装置便可确保不会发生误动作。
　　（3）将变频器的异常报警信号输出端接至PLC的输入端子，以随时通过PLC对变频器的工作状况进行监控。

3 PLC程序设计
　　本系统中PLC程序设计采取常用的顺序控制设计法（功能表图设计法）。首先作出功能表图，然后列写现场信号与PLC软继电器编号对照表，后由逻辑表达式作出梯形图在变频调速控制系统的梯形图设计中，应特别注意以下3个方面的问题：
　　（1）当PLC构成控制系统调节器时，应另外作出如表2所示的调节器I／O编号对照表，并按照PLC与变频器的I／O接口位置明确相互间的连接关系。
 

　　（2）在一般的功能表图设计中，各工步的状态是唯一的，并且事先是已知的，故只需根据切换条件便可写出各工步逻辑表达式。但在本系统中，有的工步只有唯一的状态（如水位低于SQ1），有的工步却需要从4种状态中进行选择（如水位从SQ1上升至SQ2的过程中），而选择的依据则是上一工步的频率以及本工步的执行时间。因此，需要对一般的功能表图进行修改，在工步中加入分支选择，从而写出正确的逻辑表达式和梯形图。图4是针对水位由SQ1上升至SQ2这一工作过程而作的功能表图。结合I／O对照表便可进一步得部分梯形图（图略）。
 

　　（3）通过上面的分析可知，某一工步的执行时间是决定该工步工作状态的重要因素之一，而不同的定时时间是通过若干定时器串联实现的。定时器的串联不只是为了增加定时时间，更重要的是把串联中各个定时器的工作切换作为该工步选择不同频率的控。