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关于电机选型。应该是一个技术活。电机是传动系统的功率执行器件。如何选型？首先要知道电机的基本特性，同时也要知道电机将要驱动负载的机械特性。这叫知己知彼，百战不殆。电机选型如果不能与负载特性适配，要么就是选大了浪费，达不到佳工作效率；要么就是选小了，根本不能使用。要靠事后的项目整改方案进行修正。浪费人力物力并加大项目成本。

电机的基本特性：

， 电机既可以正转向电动或者发电运行；也可以反转向电动发电运行。这叫电机具备的四象限运行特性；

第二， 用变频器控制的电机传动系统，在额定转速以内，具有额定转矩以内的恒转矩特性；在超过额定转速至高转速范围具有额定功率以内的恒功率特性；

第三， 交流异步电机的变频器控制系统，在转速为0至连续额定转矩输出小转速之间，有一个从0至额定转矩输出的过渡，比如说10%额定转速以内。这个区间，电机不能做连续的发力。使用中要尽量避免在这个区间做连续的额定转矩运行。

负载的基本特性：

与电机的特性一样，负载也会有一个对应转速范围的扭矩（或者力）的特性曲线，同样也可以转化成转速范围以内的功率特性曲线。作为传动系统电机的选型设计者，在选型之前，必须要搞清楚目标负载的基本特性。绘制出负载的转速/转矩曲线，或者转速/功率曲线。然后根据负载特性，选择合适的电机即可。

下面给出一个标准的电机转速/转矩和转速/功率曲线。如图示：

由图示可知，我们电机选型，只要把电机的转速/转矩曲线覆盖负载曲线，且它们的边界不要太宽，就是合适适配的选择。

道理同上，如果我们把负载的功率特性曲线置于电机的功率曲线以内，且完全被电机的功率曲线所覆盖。电机选型就是适配的。假如，负载曲线如果超越了电机的转矩特性曲线范围，或功率曲线范围，那么超过的部分，电机对负载的控制无能为力。

手上刚好有一个螺旋桨负载特性对驱动电机选型的例子，来说明一下电机选型的方法。

如下图示：

由图示可知，螺旋桨负载的功率曲线和推力曲线均在3000rpm至7500rpm范围以内。针对两极异步交流电机，这个转速范围是恒功率范围。其功率上限小于22kW。因此，选择电机为：

交流异步电机：额定功率22kW；

转速：0-3000rpm恒转矩输出；3000rpm至9000rpm恒功率输出。

控制系统：G120_22kW重载型。

，电机选型，根据负载特性曲线对应电机特性曲线的图解法，即可准确无误的选择电机适配负载特性。确保选型合理性。

说明，本文的选型方法是基于负载驱动能力且连续运行工作状态。没有考虑有关电机工作制和电机过载情况。如果考虑工作制的过载状态，可以参考此方法，原理是相同的，仅仅是工作周期与过载的关系适配问题。下面再附一个西门子传动的电机特性曲线图，这里基本更全面的展示了电机的过载特性，包括电机的极限数据。在此图内可一目了然。

只要电压与频率成比例地调整，电压和频率之间的比率就保持恒定，因此电机的磁通量、可用转矩和堵转转矩也保持不变。这被称为恒定通量范围或基本速度范围。

如果在达到变频器的大可能输出电压后进一步提高频率，电压与频率之比将再次降低，因此电机中的磁通量也会降低，这被称为弱磁范围。对于在弱磁范围内运行的异步电机，可用转矩M 相对于额定转矩 Mrated 的降低大约与 frated/f的比率成正比，输出功率保持恒定。弱磁范围中的Mk-reduced堵转转矩相对于恒定磁通范围内的堵转转矩Mk与比率(frated/f)2 成正比。