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SCL（结构化控制语言）是一种基于PASCAL的编程语言。随着S7-1200/1500的普及，以及PLC编程中大量引入IT编程思想和编程理念，SCL在西门子PLC中使用的比重越来越大。

SCL 在复杂编程、数学运算、间接寻址等方面相对传统的梯形图(LAD)有着的优势，即使是位逻辑控制也有其自身的特点。

下面介绍几个SCL非常有用但又不太为人所知的技巧供大家参考。

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图 1. 文本式块接口参数

其实，您会发现图1中输入参数数据类型Array[*]不是 S7-300/400 能支持的数据类型，也就是说其实上面图1是在TIA Portal中编辑的，那这是如何实现呢？答案非常简单，只要使用TIA Poral V15.1及其以上的版本，然后进行如图2所示的设置就可以实现。

图 2. 设置块接口形式

设置过后，新建的SCL块的接口形式就是文本式的了。那怎么修改已有SCL块的接口形式呢？我们可以通过将块导出源文件然后再导入源文件的方式来进行改变。有了这个设置，就可以根据需要自由选择块接口参数显示形式了。

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如何进行循环程序的调试？

SCL的一大特色就是非常适合循环程序编写，如果再配合上间接寻址那就更是如虎添翼。

但是随之而来的是调试问题，很少有人能一次性写出完全没有错误的程序，总会有各式各样的问题，而通过监视功能，只能像如图3所示的那样，多监视1次循环。

图3. 监视循环

那如何解决这个问题呢？
有语言开发经验的人知道，此时应该使用断点调试功能来解决。是的，S7-1500从TIA Portal V15，固件版本V2.5开始支持SCL的断点调试。有了这个功能，就可以非常方便地调试循环内的程序执行情况。具体步骤：

1.首先，在需要监视的循环语句那行左边灰色区域位置左键单击，此时会出现一个小圆点，这就是断点，如图4所示。

图4. 监视程序及断点

2.然后监视程序，并激活监视菜单中“监视循环”。如图3所示。

3.在右边测试侧边栏中的“断点”里面，左键选中指定断点，然后点击“启用/禁用断点”并确认。如图5所示。

图5. 启用断点

4. 这时，在侧边栏中的“断点”里面，每次点击图6红色方框中的运行按钮，就可以看到监视值的变化，如图7所示。

图6. 点击运行

图7. 监视值变化

过程就是这样简单。有了这个方法，再复杂的程序调试起来也是易如反掌，并且这种方法对循环外的程序也是一样好用。

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顺序控制能否用 SCL 来编写？

对于复杂的顺序控制，西门子推荐使用Graph编程语言。这个专用于顺控控制的语言功能强大，使用直观，还便于和HMI互动。而对于一些简单的顺序控制，可以通过LAD/FBD去搭建逻辑，通过断开使能、置位复位相关变量也可以实现。那可不可以使用SCL来实现该功能呢？

答案是可以的。不仅可以，而且现在西门子官方有越来越多库的顺序控制部分都是通过SCL来实现的。并且结构清晰，易于修改，还相对Graph使用更少的程序资源。

那是如何实现的呢？

答案很简单，通过CASE OF指令就可以实现。有些小伙伴就会纳闷了，CASE OF不就是判断某个变量为几的时候，执行某些动作吗？感觉和顺控没有任何联系。

不不不，联系很大，判断某个变量为几，可以当做判断目前到了哪一步，执行某些动作，我们可以当做执行该步骤时执行的动作。除此以外，还可以在步骤中加上判断是否满足跳转条件，然后修改步骤号。这样一个简单的顺控逻辑框架就搭建起来了。

当然了，一个完整的顺控还需要考虑顺控如何开始，如何断电保持，如何报警以及复位，如何控制输出等功能，这些可以通过相关逻辑或设置进行实现。

话不多说，可以看一下基于这个方法编的Modbus TCP轮询功能，如图8和9所示，是不是比自己之前LAD编的更加清晰直观啊？是不是在这之前，根本没觉得顺控和通信轮询有联系？

图8. 接口参数

怎么样？是不是有种豁然开朗的感觉？是不是有种冲动，想赶紧看看自己的项目有没有可以改造成顺控的程序，然后使用SCL重新编写。那就赶紧行动吧。

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如何把SCL程序分段

现在的生产工艺越来越复杂，甲方提的要求也是越来越多，于是程序代码是越来越长，即使是用SCL来写，也是占满了程序编辑器的。和LAD这种自带网络段的编程语言不同，SCL作为文本语言，本身就是不分段的，正常只能通过空行或者加注释行分隔，但是程序结构依然不是很清晰。

不过不要紧，我们现在郑重向您推荐一个分段神器，它使用简单，效果显著，功能强大，那就是—REGION指令。

从 TIA Portal V14开始，支持通过REGION指令来实现分区分段功能。并且可以实现区域命名，区域折叠，区域定位，区域嵌套等多个功能。V16以后甚至可以做到区域名称多语言的功能。如图10所示，展示了不同区域功能的使用。

图10. 区域功能使用

有了这个功能，就可以轻松地把复杂的程序划分成若干个区域，在编辑器左侧自由地管理分区。轻松地定位到需要的位置，折叠暂时不需要显示的区域。程序架构也是一目了然，程序也更加易读。

（1）PID 基本功能介绍

1.CPU 提供了 PID 控制器回路数量受到 CPU 的工作内存及支持 DB 块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用 S7-1200PLC 推荐不要超过 16 路PID 回路为佳。S7-1500 根据型号不同，PID 控制回路实际应用也不一样。

2.PID 控制器结构

PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID 指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用 PID 指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID 指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用， 形成完整的 PID 控制器。PID 控制器结构如图

循环中断块可按一定周期产生中断，执行其中的程序。PID 指令块定义了控制器的控制算法，随着循环中断块产生中断而周期性执行，其背景数据块用于定义输入输出参数，调试参数以及监控参数。此背景数据块并非普通数据块， 需要在目录树视图的工艺对象中才能找到并定义。

（2）S7-1200 的PID 功能应用说明

1.调用PID 通用功能块

备注：

1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。

2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔（好在循环中断 OB 中）调PID_Compact。

3.CPU 的存储区的占用情况，及支持 DB 块数量的限制。

4.在循环中断里调用 PID 指令，需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。

2. PID_COMPACT 通用功能模块应用步骤说明

3.PID_COMPACT 调节过程说明

使用PID_compact的控制步骤:

1.在循环OB中插入和参数化PID_compact

2.自动插入工艺对象

3.组态工艺对象

4.使用集成的自整定功能和Trace功能调试与整定

4.CPU 处理 PID 的时间

5.存储器要求

（3）PID 组态与编程说明

1.创建循环中断组织块 OB30，循环时间为 100ms，在 OB30 里面调用 PID_Compact

2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明