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修改PLC的启动模式从断开之前的操作模式为暖启动-run

记一下

①台影响第二台，串联常开或常闭

②停止按钮，不一定是常闭按钮

③可以用中继转换，把停止信号传递过去

以太网地址（MAC地址）：由六组十六进制数组成，数字用连字符或冒号连接，例如：01-23-45-67-89-AB

IP地址：每个IP地址分为四段，每段占8位，并以点分十进制格式表示，例如：211.154.184.16

子网掩码：前三个八位位组与IP地址相同，在小型本地网络中，为设备分配子网掩码255.255.255.0和IP地址192.168.2.0到192.168.2.255

I：过程映像区

Q：过程映像区

L:局部变量/临时变量

M：位存储区

DB：数据块

置位输出指令

要用置位输出让它断电

置位位域和复位位域就是操作多个对象，比如从Q0.0到Q0.7

SR 置位/复位触发器 是复位优先，就是说同时按下置位和复位执行的复位功能

RS 复位/置位触发器与之相反

相当于把置位复位写到一起了，S是置位，R是复位，和复位置位的区别就是同时按下有优先级别。

1200的定时器（单位：ms）

概述

1. 需要自己创建定时器

2. 必须用到DB数据块，包括全局DB和背景DB

3. 为定时器分类，包括功能框定时器和线圈型定时器

        （功能框定时器）                      （线圈型定时器）

 TP定时器

创建定时器方法一

直接双击定时器，弹出DB不需要改

到时间后输出Q=0

详情可以用程序块--系统快里的包，通过监控查看

创建定时器方法二

1.TP脉冲定时器：当启动按钮I1.1按下的瞬间（不管是按着启动按钮不动，还是按一下立刻松开），定时器开始计时，当前值“ET”开始增加，信号输出“Q”接通，指示灯Q1.1点亮。

这里有一点需要说明，脉冲定时器只要开始计时，那么在计时的过程中，无论启动按钮I1.1怎么改变，“ET”的值都不会受到影响，定时器正常工作。

种是按着启动按钮不松开的情况下，当定时器定时结束的时候，信号输出“Q”断开，当前值“ET”等于设定值“PT”，并保持，如下图所示。此时，重新按一下启动按钮I1.1即可重新开始计时。

第二种情况，启动按钮按下去立刻松开，当定时结束的时候，信号输出“Q”断开，当前值ET又恢复到0MS，也就是一开始的状态，重新按下启动按钮，又开始计时。

2. TON接通延时定时器：和TP的区别是TON要一直摁着，松开按钮会停止计时，当前值恢复到0MS

3. TONR时间累加定时器：可以多次计时，且计时的时间可以累加（松开按钮时间可以保持），再次按下按钮，时间从上一次开始计时，但是若按下停止按钮就立刻停止计时，时间恢复到0MS

4. TOF断开延时计时器：按下启动按钮，输出Q保持接通，断开后开始计时，时间到达后会断开

1200计数器

1.CTU加计数：按一次值加一，加到设定值PV后得电

2.CTD减计数：需要先按PV使其为设定值，然后按一下减一，减到零后得电。

3.CTUD加减计数：

计数器的自复位程序如下：

上升沿和下降沿

数学函数

递增/递减函数必须要加沿（上升沿或下降沿）

转换函数

标准化

缩放

一般左右都是浮点数，value一般是0-1中的一个数，输出out是取值范围min-max乘以value的值   （刚好和标准化相反）

TRUNC:截尾取整,输入的浮点数直接舍去小数，浮点数转换为双整数。

CONV：转换值，转换标准是四舍五入

数据块DB

DB数据块，其作用是保存程序数据

DB数据块分为全局数据块和背景数据块。 

全局数据块

1、所有的程序块 (FB，FC 和 OB)可以访问程序中全局数据块中的数据。

移动指令的用法

MOVE:移动指令，可以把一个数移动到一个或多个存储器中。对这个指令移动复制后，源操作数的数据是不变的

MOVE_BLK:块移动指令，将源存储区的数据移动到目标存储区，注意是有多个存储器的移动，IN是源存储器的元素，COUNT是指定需要复制的元素个数，OUT是目标存储器的元素。注意，这个指令只适合于数据块中的数组进行移动，比如说将MB0~MB5的数据移动到QB0~QB5，这时不能使用MOVE_BLK指令。

SWAP：交换指令，交换指令可以将输入操作数的数据的字节的顺序进行调换，也就是实现高低字节的交换，交换指令支持WORD和DWORD这两种数据类型。

FB、FC、DB、OB块

FB功能块，FC功能，DB数据块，OB组织块

Startup{OB 100}，运行的条件是先让plc停机，比如下载的时候点全部下载，点全部停止

上电初始化：清空上一次的状态

FC接口参数

FC编写程序

1. 添加一个新块，类型选FC，语言选LAD（记得命名这个块的名字）

2. 设定变量——在块接口那里有小箭头

3. 写程序，注意要用形参（就是I0.0,Q0.0这些）而应该用变量里的名称

4. 写好之后拖到main OB1里，在OB1里面注明实参

5. OK

用FB编写带参数的子程序

1. FB有静态变量static，可以编写像一元二次方程这样带参数的（FC没有这个）

2. 静态变量在其对应FB快执行完后数据会被保存，而临时变量temp在对应FB块执行完后数据就清楚

3. 静态变量static在接口中可读可写，不参与数据传递，用于存储中间过程值，可被其他程序块访问。相当于中继或中间存储器。