西门子授权代理商|一级总代理
数据类型
1开关另 布尔另 数字另 位 Bool bit I0.0 Q0.0. M0.0 V0.0 S0.0 L0.0
全正 无符号
2。字节,
loyte 1字节=8个位(连续)(0-255)->B
3。字 word
1字=2字节=16位(0-65535)->W
4.双字 Dword
1双字=2个字=4个字节=32位(0-4294967295)->DW
有符号
5整数INT
16位 有正有负(-32768-32767)=65535
6.双整数DINT->I
32位,有正有负(-2147483648-2147483647)=4294967295->ID
7浮点数(实数)(带小数点的数)Real-》R
1.V0.0 S0.0 M0.0 Q0.0.....是位
2VB0 SB0 MB0 QB0.....1个字节(8位存储器)
3VW0 SW0 MW0 QW0.....(16位存储器)
4VD0 SD0 MD0 QD0......(32位存储器)
存储器存储
4个VD0,VD4,VD8,VD12....
2个VW0,VW2,VW4,VW6.....
连续VB0,VB1 VB2 VB4......
I,不能存数 L是临时存储器 M有256个用MD只能8次
为了不从复VD0=(VB0,VB1,VB2,VB3)
VD4=(VB4,VB5,VB6,VB7)
在VW0中(VB0为高位,VB1为低位)VW0记30或256=VB0记0或1,VB1记30或0
西门子PLC记位是左高向右低 记数时从低向高
无符号是正数,有符号是有正有负
16进制有16个1=1111,1111,1111,1111,(位二进制)
32进制有32个1=1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,(位二进制)
假设VW0=-9
原码是(0000,0000,0000,1001)
取反是(1111,1111,1111,0110)(反码)
取反+1(1111,1111,1111,0111)=-9
BMOV-B.W.D 这个是批量传送 'N':如果N是4
'IN'VB0~VB3要传送到 'OUT' VB100~VB103
B2
SWAP 是交换指令 只能VW0 分为VB0 和VB1
当VW0为ABCD VB0为AB VB1为CD 指令得电VB0互换VB1 'CD'VB0 'AB'VB1
上升沿|P|和下升沿|N| 只能得一次信号
信号扫描*高不能超过12.4ms
NOT是一个和你信号相反得 ‘ 取反’
|==B|比较指令
1数据运算(+-*/)
2逻辑运算(与(串联。有WAND_B,WAND_W, WAMD_DW)这是有0出0,全1为1, 或(并联)有WOR_B,WOR_W,WOR_DW ,有1出1,全0为0 ,非,异或(WXOR)WXOR_B, WXOR_W, WXOR_DW, 相同为0,相异为1)
3移位
4顺序控制(SCR,SCRT)三菱在这个方面好用(SFC)
5表格
正弦(SIN),余弦(COS)和正切(TAN)指令计算角度值IN的三角函数,并在OUT中输出结果。输入角度值以弧度为单位。
要讲角度从度转换为弧度: 使用MUL_R (*R)指令将以度为单位角度乘以 1.745329E-2(约为π/180)。
1度=π/180弧度(≈0.017453弧度)
求VD0的正弦值,放入VD4中。注意:VD0里面必须是弧度而不是角度。弧度=角度*0.0174.举例:求30度的正弦值。
自然对数指令(LN)对IN中的值执行自然对数运算,并在OUT中输出结果。
自然指数指令(EXP)执行以e为底,以IN中的值为幂的指数运算,并在OUT中输出结果
指数函数:Y=ax ,自然指数:ex
对数函数:Logax,自然对数:Y=lnx
其中:e=2.71828
从自然对数获得以10为底的对数: 将自然对数除以2.302585(约为10的自然对数)。
若要将任意实数作为另一个实数的幂,包括分数指数:组合自然指数指令和自然对数指令。例如,要将X作为Y的幂,请使用EXP(Y*LN(X)).
在DIV 一定要用VD0,VD0分别分为 VW0存商,VW2存余
DIV_I 没有余和不能除于0
SHL_B 是移动指令 是每次通电数往前,前进一位,如(2#0000,0001,**次2#0000,0010)
顺序控制
(SCR(装载), SCRT(转移到下一步), SCRE(结束上一步),)这三个要一起用
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