西门子模块代理商-汉中

西门子模块代理商-汉中

参数 说明 Mode 此值用于选择通信协议： • 输入值为 1 时，将端口分配给 USS 协议并启用该协议。 • 输入值为 0 时，将端口分配给 PPI 协议并禁用 USS 协议。 Baud 将波特率设置为 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 或 115200 端口 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS485 或 RS232） 激活 指示激活的变频器。 有些变频器仅支持地址 0 至 30。 Done 当 USS_INIT 指令完成后接通 Error 该输出字节包含指令执行的结果。 USS 协议执行错误代码 (页 461)定义了执行该指令产生的错误状况。

控制器、伺服系统、减速机，是工业机器人的三大核心部件，国产工业机器人想要真正崛起，必须要把这三样的国产化率水平提上来。之前聊了PLC控制器，给大家揭秘一下国产伺服的真实水平，为什么我说东风导弹发射系统、神舟飞船、嫦娥工程，用的都是高国产化率的伺服系统，看完你就明白了。

说之前先给大家解释一下伺服系统到底是什么玩意，伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。

我拿6轴机器人举个例子，方便大家理解。六轴机器人有6个关节，每个关节处都配备了一台伺服电机，机器人为什么会动？就是靠这个伺服电机去实现的，大家可以把它想象成是我们人手的各个关节的动作。控制器就是我们人类的大脑，它会根据程序的设定，发出各种指令，伺服驱动就相当于人体的神经系统，把控制器发出的指令，传导给伺服电机，后伺服电机再根据指令，来实现机器人各个方向的运动。

目前按照功率大小，伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。 小于1KW的小型伺服，主要应用于工业机器人、电子制造等小型机械。1-7.5KW的中型伺服，主要应用于机床、注塑机等领域，大于7.5KW的大型伺服，主要用于驱动重型机械设备。

工业机器人现在普遍用的都是交流伺服系统，我们看一下国内交流伺服系统的市场占有率，2020年，日本安川和国产汇川技术，以11%的份额，并列名，三菱和松下占10%，台达占9%，西门子占7%，国产的禾川科技、埃斯顿、信捷电气，以3%的份额并列第5名。

西门子、博世力士乐、施耐德、罗克韦尔等欧美品牌，别看他们市场份额小，他们吃的都是中大型高功率的高端市场，只不过小型伺服的市场需求会更大一点，像我之前介绍过的那些大型重型机床、还有航空工业，这些领域是他们的传统艺能。埃斯顿的伺服在机床、工业机器人上用的比较多，信捷的话伺服一般般，主要业务还是PLC。其他比较好的国产品牌还有星辰科技、华中数控，这俩牌子主要是供应给**企业使用的，待会细说。

先说一下国产伺服老大汇川技术，国内综合性工控。这家公司，你们可以把它看做是缩小版的华为，大部分创业元老，是从华为公司出来的高管。伺服驱动器、伺服电机、编码器，都是汇川自主研发生产的，我找了国内市面上比较流行的9个伺服品牌，我们就拿汇川的SV660型号，和安川、三菱、西门子等品牌做个简单比较。看一套伺服的性能怎么样，主要就是看这四个指标，编码器的精度，电机的过载能力，高转速，还有速度频率响应的能力。

功能

通过 CM 1243-5，可以访问 PROFIBUS 上的不同通信设备：

• PROFIBUS DP（符合 IEC 61158，主站）

• 编程器/OP 通信

• S7 通信

PROFIBUS-DP 主站

CM 1243-5 作为符合 IEC 61158 的 DP-V1 主站，可完全自主地处理数据通信，因此可减轻 CPU 的通信负担。

分布式 I/O 的数据存储区域在 CP 和 CPU 之间被一致地传输。作为 DP 主站，它可以连接多 16 个 PROFIBUS 兼容 DP 从站

编程器/OP 通信

可以通过 PG/OP 通信对 CM 1243-5 所连接的 S7-1200 进行编程。

S7 通信

通过 S7 环境中熟悉的 S7 通信机制 (Put/Get)，可实现与以下其它系统的通信：

• 至其它 SIMATIC S7 可编程控制器

• 至人机界面设备

• 至 PC、便携式 PC、带 PROFIBUS 卡的现场编程设备

诊断

通过 STEP 7，可提供丰富的诊断选项，包括

• 通信处理的运行状态

• 一般诊断与统计功能

• 连接诊断

• 报文缓冲区

组态 CP 1243-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。