七台河地区西门子模块总代理商

七台河地区西门子模块总代理商

• 用于工业及面向工业的领域中的可视化应用的低成本平台

• 灵活安装在控制柜中或经由 VESA 进行安装，因具有大量接口，可简单连接 I/O 设备

• 无风扇的工业设计

• 可直接在工厂交货

• 紧凑型设计

• 性能高，结构紧凑，坚固可靠

• 使用 PCIe I/O 卡（可选）进行灵活扩展

• 不含旋转部件（无硬盘、风扇）

• 安全性高，采用操作系统

• Windows Embedded Standard 7

• 即用型设备，可选择预装软件

• HMI:创新的 HMI 软件 WinCC RT Advanced（包括日志记录和配方功能）

• 软控制器:具有实时功能的软 PLC

• 内置非易失性存储器（NV-RAM，可用于软控制器）

• 也可作为带多点触控显示器的 PRO 型（全封闭型 IP65 防护等级）提供

• 坚固耐用且可扩展的工业 PC，可以选配前面板

• 用于工业的表面粗糙设计

• 完全的 PC 开放性

• 可选配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口

• 所有处理器均为双核

西门子中国一级代理商 SIEMENS可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

       4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

我们分享一个常用的多点多速运动控制案例，要求在HMI上能实现报警显示、手动、自动控制；各段速度、位置的设定；IO表监控等功能。

具体控制要求是

（1） HMI上面能够实现手动运行速度、点动速度的显示；

（2） HMI上能有手动、自动控制画面；并能显示报警具体信息

（3） HMI上能显示当前位置、目标位置、当前速度、目标速度的显示

（4） HMI上能设置各段位置和速度

（5） 当在手动模式时，自动模式不能运行，两种模式需互锁

（6） 要求每次启动时均在A 位置开始运行，在没有按下停止按钮时，应在ABC三点循环运行，可随意更改三点位置值及运行速度

（7） 当按下停止按钮时，不能立即停止，应运行完该段位置才能停止

（8） 当按下急停按钮时，电机应立即停止

本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例时需要有一定的定位基础知识，能够清楚步进电机是如何进行控制的，是怎么去实现改变运行方向！并了解运动控制向导操作

下图是电机的示意图;I0.2为正限位 I0.3为原点信号I0.4为负限位

HMI手动控制画面显示当前位置、点动速度、手动运行速度及设置手动运行速度

自动控制画面 显示当前位置和速度，目标位置和速度，使能指示等

参数设置画面可设置各段速度和位置

其他画面不一一展示

下面我们开始写程序，首先应该是轴使能以及初始化程序，但在编写初始化程序之前，我们考虑在HMI方便运行间歇时间的设定，做了个时间数据的运算程序

接着使用单按钮的方式编写轴使能程序 HMI及硬件按钮均可使能

其次我们接着编写手动部分的程序，手动运行正反转时需要互锁，并且在自动模式时手动模式不能运行，所以用定位使能及自动运行两个条做手动程序的EN位

当点动正转或反转时，我们把当前速度传送至HMI上显示

执行回原点程序

原点完成后把A点的位置和速度传送至目标位置和速度中

后是自动部分的程序，当没有急停的情况下，按下启动按钮后，则开始执行GOTO指令，开始运行依段速度运行至段位置

当当前位置和段A点位置相等时，把B点位置和速递传送至目标值地址内，延时一定时间后，运行至B点，当到达B点后把C点的位置和速度传送至目标位置地址

在没按下停止时，在ABC三处反复循运行；按下停止按钮后，则不再运行下一段目标值；按下急停按钮时，则需立即停止

以上整套程序，可扫描下方二维码免费下载源程序，软件使用的是V2.5 版本，威纶通触摸屏软件是6.04。