池州地区西门子模块代理商

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应用

• 在配电系统中作为进线、配电、母联及馈出断路器使用

• 用于开关和保护电机、电容器、发电机、变压器、母排和电缆。

随着电子控制系统的日益增长，通过空气断路器实现网络过程的控制及监控的需要与日俱增。

SENTRON 的设备范围几乎涵盖了在 16 A 与 5000 A 之间的紧凑型与空气断路器。

SENTRON 3WL5 断路器符合下列标准：

• UL 489

• IEC 60947-2

• DIN VDE 0660 Part 101

• 全天候， 符合 IEC 60068-2-30 标准。

设计

• 额定电流：630A ~ 5000A

• 3 种尺寸用于不同的额定电流范围

• 3 极型，
  根据要求可以提供 4 极型

• 额定工作电压高 600 V AC

• 在480 V AC 65 kA 至 100 kA范围内两个不同的切换容量等级。

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

       2 硬件电路

       2．1 硬件结构

       系统硬件结构图如图1所示。 

       PLC为西门子公司S7-200系列CPU221， PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。

       2．2 电流、速度双闭环电路

       采用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

       3 位移和运行曲线控制

       电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线如图2所示。 
 

       3．1 位移控制

       采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口0000，通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

       电梯位移h=SI

       式中I：累计脉冲数S：脉冲当量

       S=lpD／(pr) (1)

       本系统采用的减速机，其减速比1=1／20，拽引
轮直径D=580mm，电机额定转速ne=1450r／ min，旋转编码器每转对应脉冲数p=1024，PG卡分频比r=1／18，代人式(1)得

       S=1．6mm／脉冲

       3．2 速度控制

       本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D／A，由 D／A转换成模拟量后将理想曲线输出。

       3．2．1 加速给定曲线的产生

       8位D／A输出0～5V／0～10V，对应数字值为16进制数00～FF，共255级。东洋电梯加速实践在2．5～3秒之问。按保守值计算，电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。

由于电梯逻辑控制部分程序大，而PLC运行采用周期扫描机制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令时间间隔过长，不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。

为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。 

在日程的临床应用培训工作中，有非常多的操作技师和医生老师们都对磁共振成像参数的优化非常热心，但又感觉参数之间互相制约互相影响的特点使得参数优化变得非常困难。为了让大家伙了解各参数的意义及相互关系，接下来机哥将分章节以TSE 2D序列为例进行介绍。期将聚焦在参数卡顶部的全局参数区域。

       常规序列的参数卡分为两个部分：全局参数卡以及子参数卡。子参数卡分为Routine, Contrast, Resolution, Geometry, System, Physio, Inline, Sequence。不同的序列子参数卡有轻微的变化。全局参数卡就是在整个参数卡顶部的参数，不随子参数卡的变化而变化，包括扫描时间TA，定位模式PM，并行采集技术PAT，体素 Voxel Size，相对信噪比Rel. SNR，序列类型。此章将介绍全局参数卡各参数的意义。

TA：Acquisition Time采集时间

        对于单次激发序列来说，TA指的是采集完所有层所需要的时间，例如Haste序列，TR为2000ms，扫描20层，则TA显示为40s。进行屏气分组采集时，鼠标移动到TA上，显示为每次屏气时间乘以分组次数。

        对于多次激发序列来说，在Concatenation为1的情况下TA则为采集完所有层面K空间所需要的时间；在Concatenation不为1的情况下时，TA显示为分组采集次数乘以填满一层K空间所需要的时间。例如FLAIR序列，Concatenation必须设置为2或以上，TA则为2乘以填完一层完整K空间的时间 。

       但是对于需要生理信号或外界信号触发的序列，全局参数卡显示的TA指示预计的扫描时间，真实的扫描时间取决于生理信号的周期及稳定性。例如在进行呼吸门控触发时，正式TA与呼吸周期快慢和稳定性相关。

PM：Positioning Mode 定位模式

定位模式分为：FIX，REF，ISO三种模式

        FIX模式：检查床固定模式，即默认磁场中心的位置固定在激光定位灯定位的位置，该模式可以通过参数修改移动检查床的位置以实现偏中心扫描。

        REF模式：检查床参考模式，指所定位序列的检查床位置参考所选中定位像的磁场中心位置。如在三平面定位框中有多个不同磁场中心位置的定位图时，激活不同的定位框，所定位序列的磁场中心线随之变化。

       ISO模式：等中心模式，即磁场中心位置随着所定位序列定位框的位置而自动移动，使得所有层组中心位置即是磁场中心位置。选中ISO模式之后序列自动激活“畸形矫正”Distortion Correction。

       当一个检查序列列表中使用了不同的定位模式，或者有的序列开启了畸形矫正有的序列没有开启矫正矫正，这将导致在扫描过程中出现无法定位或者系统自动将三平面定位框切换为某一个序列图像的情况出现。使用的经验是：具有相同床位位置的使用了畸形矫正的定位像能用于FIX、REF及ISO序列的定位，而没有使用畸形矫正的定位像只能用于FIX、REF序列的定位。

PAT： Parallel Acquisition Technique并行采集技术

        并行采集技术PAT显示的参数为：OFF，2,3,4......该参数显示是否开启了并行采集技术（PAT）或者多层同时激发技术（SMS），如果开启了并行采集技术，后续的数字就是并行采集加速因子。目前西门子运用于2D序列的并行采集技术有mSENSE，GRAPPA以及SMS，运用于3D序列的并行采集技术有mSENSE，GRAPPA，CAPIRINHA，GRAPPA2。关于并行采集技术，我们将在后续进行详细介绍。

Vexel Size：体素，显示为相位编码分辨率*频率编码分辨率*层厚

        将鼠标移动到该参数上，系统将分别显示重建体素和采样体素。重建体素在是采样体素的基础上将相位编码方向的分辨率插值成和频率编码方向一样的分辨率，使得像素从原始的长方形变为正方形。

        在日程参数优化的过程中，体素是一个非常重要的参数，该参数决定了图像的解剖细节，同时又与图像的信噪比成正比。体素越小即空间分辨率越高，解剖细节将越好，但是体素越小，将导致图像的信噪比越差，扫描时间延长，图像颗粒感变重。所以，为了获得优化的图像必须进行不断的妥协，取得图像分辨率、信噪比以及扫描时间的均衡。

Rel. SNR：Relative SNR 即相对信噪比

        所谓相对信噪比就是指此次参数优化之后引起信噪比的变化与参数优化之前的比值。但是保存参数优化之后的序列，Rel. SNR的数值又恢复到原始的1。例如原始序列的层厚为4mm，Rel.SNR为1，将层厚改为2mm之后，Rel.SNR变为了0.5，但是保存该序列之后再次打开，Rel.SNR又变为了1。在参数卡中能引起相对信噪比变化的参数有体素、相位编码线、平均次数、过采样和采样带宽，而其他的例如TR、TE、Flip Angle等参数则不参与相对信噪比的计算。

       参数优化时，相对信噪比只具有参考意义，不能以这个参数来预评估图像的好坏。在现场培训的时候很多技师老师会问，在参数优化时相对信噪比Rel.SNR是否不能低于0.7？我不知道这个0.7出自于何方，但是就如上所说该参数只有参考意义，参考修改之前的相对信噪比。这点也告诉我们，在做参数优化时尽量选择西门子默认的未做修改的序列进行优化，这样才能保证基础的信噪比是比较稳定的。而被人修改过的序列原始信噪比如何，之后扫描之后才知道。

：SE：序列类型

      ：冒号的后面即是该序列的基础类型，通过该参数可以很直观的显示该序列所使用的基础序列，例如在进行脑功能fMRI成像时我们使用EPI采样的序列，那么基础序列时什么呢？翻看全局参数卡该区域就可以知道使用的是epifid序列，就利用EPI采样的FID序列。目前该区域可以显示如se, tse, tse_vfl, fl, tfl, tfi, de, epise等等这样的基础序列。