铜陵地区西门子模块代理商

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可抽出式断路器的附加功能：

• 主触头：
  导向框架上的插入片，以及在可抽出式断路器上的观察片

• 可抽出式断路器操作员面板上的位置指示器

• 用于移动抽屉式断路器的受控手摇曲柄

• 带导柜的导向框架移动可抽出式断路器

• 锁定可抽出式断路器防止从指定位置滑出

• 抽屉式断路器位于 ON 位置时不能移动

• 引导框架与抽屉式断路器之间采用额定电流编码。

SENTRON 3WL 断路器符合下列标准：

• IEC 60947-2

• DIN VDE 0660 Part 101

• 全天候， 符合DIN IEC 68 第 30-2 部分标准

并通过 UL 489 认证。

便携式正向驱动接地和短路设备用于断开的系统区域，以便验证从部件电源分离。

可抽出式接地设备可以简便地接地。它们可非常容易地插入相应抽出式断路器中的导向框架。从而可保证这些装置总是首先与接地装置连接，然后再连接要接地的部件。

接地端子安装在开关外壳的侧面，当插入导向框架时，即连接好了。

所有抽出式端子在交货时都已短路和接地。

根据以下说明，电工可很容易地将之转换为抽出式桥接装置。

另外，抽出式装置还可根据一种规格的各种额定电流进行调整。

抽出式短路和接地装置由一个带刺穿片的断路器外壳组成，可与短路体连接。

根据型号，短路体布置在上部或下部。插入装置，即完成接地和短路连接。

必须保证要短路和接地的一侧不带电。为此，建议当柜门关闭时，旋入抽出式单元。

可抽出式桥接装置包括一个断路器外壳，其中，所有断开组件和操作机构均被上下触点间的简单接头取代。

同时可以安装两个辅助脱扣器。包括下列各项：

一个分励脱扣装置
或 1 欠压脱扣器
或者两个分励脱扣装置
或者一个分励脱扣装置
+ 1 欠压脱扣器。

每个辅助脱扣器都有一个信号触头，用于确定辅助脱扣器的位置。

当工作电压连接到分励脱扣器时，断路器即立即分闸。并联脱扣装置有多种型号可选，5 % 的过激励 OP 和  的激励 OP。这意味着也可以防止断路器晃动闭合。

分励脱扣器储能装置可确保当控制电压消失后，仍可使断路器分闸。

欠电压脱扣器可使断路器在工作电压低于特定值或消失后，分闸。如果欠电压脱扣器没有连接工作电压，则断路器不能手动或通过电气接通命令合闸。欠电压脱扣器没有标配继电器。客户可以设置一个介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之间的延时。

另外，可以提供延时时间介于 0.2 到 3.2s 的欠电压脱扣器。

合闸线圈用于通过就地电气接通命令或遥控装置电气合闸断路器。

该操作机构用于自动加载储能弹簧。

当储能弹簧卸载，并且施加有控制电压时，操作机构即激活。

加载后会自动关断。这不会影响储能弹簧的手动操作。

以SINAMICS V80系统为例说明。SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。

驱动器上有一个脉冲设置旋转开关用来设计脉冲分辨率以及指令脉冲类型的。本设计选择3，对应的分辨率是10000。驱动器的四个连接器X1、X2、X10和X20相应的功能如图3所示：

伺服电机控制系统的硬件组成如图 4 所示。S7-200根据要求发出高速脉冲和电机转动的方向信号，经过驱动器控制伺服电机旋转；电机旋转编码器的输出信号通过驱动器形成A 相和B 相正交信号，经信号转换以后作为S7-200 高速计数器的信号源，形成以S7-200 为处理器的闭环控制系统。伺服电机、伺服驱动器和S7-200PLC 之间采用屏蔽电缆连接。

在伺服电机运行设计时，考虑到伺服电机的平稳启停，设计了三段式脉冲方式，其示意图如5所示。脉冲是分三段式走，即上升、恒速、下降三段，上升段是启动时速度从一个比较低的值上升到一个比较高的值，下降段是电机制动时速度从一个比较高的值一直减小到一个比较小的值，这样有利于保护电机。定义上升和下降段都是走一百个脉冲，则剩余需走的脉冲在恒速段高速走完。另外当需走的脉冲数少于两百个时，就以单段低速走，在每个脉冲子程序中都会先判断是以单段式走还是以三段式走。

• 图5 三段式脉冲示意图

• 为了配合步进和伺服电动机的控制，西门子PLC内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进和伺服电动机进行控制。

• 本节将重点讲解西门子S7-200 PLC脉冲输出功能和步进电动机的控制，伺服电动机的控制与步进电动机的基本相同。S7-300/400 PLC中也可以通过FM模块实现步进和伺服控制，思路与S7-200 PLC一致，本节不再介绍。

• 1. 脉冲输出（PLS）指令

• 脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如表9-3所示。

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• 2. 用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器

• 每个PTO/PWM发生器都有一个控制字节（8位）、一个脉冲计数值（无符号的32位数值）、一个时间周期和脉宽值（无符号的16位数值）。这些值都放在特定的特殊存储区（SM），如表9-4所示。执行PLS指令时，S7-200读这些特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作，即对相应的PTO/PWM发生器进行编程。

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• 3. Q0.0和Q0.1的共用

• PTO/PWM生成器和输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。在Q0.0或Q0.1使用PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行立即输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM功能时，输出映像寄存器控制输出，所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态，即决定脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续。

• 4. 线性脉冲串输出（PTO）

• PTO可以实现占空比为1：2的高速脉冲串的输出，脉冲数和周期可以由用户定义。状态字节中的高位（空闲位）用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时启动中断程序，若使用多段操作，则在包络表完成时启动中断程序。

• 5. 脉宽可调脉冲（PWM）输出

• PWM是脉宽可调的高速脉冲输出，通过控制脉宽和脉冲的周期，实现控制任务。

• 步进电动机在起动和停止时有一个加速及减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以，步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速→恒速（高速）→减速→恒速（低速）→停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以输入步进电动机的脉冲频率也要经过一个类似变化过程。步进电动机脉冲频率变化规律如图9-5所示。

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• 1. 通过指令向导组态PTO

• STEP7-Micro/WIN提供了位置控制向导，可以帮助用户方便地完成PTO、PWM或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。

• 本小节通过PLC控制一个步进电动机的应用，说明利用STEP7-Micro/WIN位置控制向导来实现PTO控制步进电动机的具体操作过程。

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