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复励发电机同时有两种励磁绕组即串励和并励绕组。
如果串励与并励绕组的磁势方向相同，则称为加复励（或叫积复励），反之为差复励（或叫减复励）。
一般来说，并励绕组起主导作用，串励绕组起调节性能的作用。

一、开路特性 U0=f(If)
开路时串励绕组不起作用，则其开路特性同并励发电机的开路特性。
二、外特性 U=f(I)
负载运行时，串励绕组产生磁势，这个磁势将影响主磁通的大小和电机性能。
对加复励发电机来说串励磁势起增磁作用即升压作用，而电阻压降和电枢反应的去磁作用起降压作用，二者的相对影响力会决定发电机的外特性。
如果串励绕组作用较大，即在额定电流时端电压超过额定电压，则为过复励。
如果串励绕组的作用不足，即在额定电流时端电压小于额定电压，则为欠复励。

如果串励绕组的作用适当，即在额定电流时端电压等于额定电压则为平复励。
差复励发电机的串励绕组为一个去磁磁势，负载增大时端电压迅速下降。

   工作特性：U=UN，If=IfN，电枢回路不串电阻的情况下，负载P2变化时，电机的转速n、转矩T、效率η分别随输出功率P2变化的关系曲线。
一、转速特性 n=f(P2)
U = CeΦ n+IaRa+2ΔUs
n=(U-2ΔUs-IaRa) / (CeΦ)
影响转速n的因素有二：1）电流Ia增大时电枢电阻压将IaRa也增大，使转速趋于下降；2）电流增大时，电枢反应的去磁作用使得磁通Φ下降，使转速趋于上升。
一般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，电动机转速降低。由于电阻Ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着P2增大，所以n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。
二、转矩特性T = f (P2)
    T=T2+T0=P2/(2nπ/60) + T0
    他励直流电动机在负载变化时，转速变化很小，可以近似认为T0=常数。
如果不考虑转速的变化，则T=f (P2)为一条直线，考虑到转速略有下降，所以T=f (P2)为一条略微上翘的曲线。

三、效率特性 η = f (P2)

一、启动过程及其要求

电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。

合闸瞬间的启动电流很大可达 (10~20)IN n=0, Ea= CeΦ n = 0 ， Ia=( U-Ea ) / Ra= U/Ra

这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。

对启动的要求：（1）Zui初启动电流Ist要小；
（2）Zui初启动转矩Tst要大；
（3）启动设备要简单和可靠。

二、直流电动机的启动方法

a.电枢回路串电阻启动

Zui初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst )

Zui初启动转矩：Tst=CT Φ Ist

为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。

有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。

为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。

启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。

b、他励电动机降压启动

对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。

串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。

串励电动机juedui不允许空载启动。（详述见后）

串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但启动过程节能。

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