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一、建压过程及建压条件
自励：励磁绕阻并接于电枢绕组两端，由发电机本身的端电压提供励磁，而发电机的端电压又必须在有了励磁电流后才能产生，所以并励发电机由初始的U=0到正常运行时U为一定值，有一个自己建立电压的过程(自励过程).
电机的主磁极通常总有剩磁存在。
原动机拖动转子旋转，电枢绕组切割剩磁场，产生一个不大的剩磁感应电势。
这一电势加到励磁绕组将产生一个不大的励磁电流。
该励磁电流产生的磁势如果与剩磁同方向，将相互加强，会建立起稳定电压。
该励磁电流产生的磁势如果和剩磁反方向，将相互减弱，将无法建立稳定电压。
可见励磁绕组的接线对建立电压很重要。

稳定点：由动态方程可知，当
u0(if)-Rfif = 0时，励磁电流和电压将达到稳定值。
建压临界电阻：场阻线与空载特性相切时对应的励磁回路电阻。
建压条件： a.电机中要有剩磁； b.励磁绕组与电枢绕组并接正确； c.励磁回路总电阻应小于建压时临界电阻。
二、开路特性 U0=f(If)
并励发电机的励磁电流很小，只占额定电流的（1~3）%。
这样微小的电流在电枢绕组中引起的电压降和电枢反应的影响很小，可以忽略不计。所以并励发电机的开路电压也就是电枢中的感应电势。 U0 = Ea-IfRa-2ΔUs≈ Ea
并励发电机的开路特性曲线与他励时相同，一般试验时接成他励方式即可。

三、外特性 U=f(I)

U=Ea-Ra(I+If)-2ΔUs =(CeΦn-RaIf-2ΔUs)-RaI
有三个原因引起端电压随负载电流增加而下降：
电阻Ra上的压降；
电枢反应的去磁作用；
以上2因素引起励磁电流的进一步减少。从而导致端电压再下降。一般 ΔU=（10~30）%。

一、开路特性 U0 = f ( If )
定义：当n =常数，I=0时, 改变励磁电流，电枢端电压U0 随励磁电流If 变化的关系。
U0=Ea-IaRa-2ΔUs=Ea=CeΦn
If= Ff / N
结论：经过一定比例转换后，开路特性U0=f(If)曲线与电机的磁化曲线(Magnetization curve) Φ=f(Ff)形状完全相同。

一般电机的工作点位于开路特性上曲线开始弯曲的膝点附近。据此可以判断电机的饱和程度。其饱和系数Kc=ac/cb
二、外特性 U=f(I)
定义：当n=nN，Rf=RfN时, 改变负载，端电压U随负载电流 I 变化的关系。
n=nN，U=UN，I=IN时的励磁电流称为额定励磁电流，对应的励磁电阻即RfN。
U=Ea-IaRa-2ΔUs=（CeΦn-2ΔUs）-IaRa
负载电流增加时，电阻压降增大、电枢磁势的去磁效应增大，使得曲线下降。
结论：外特性U=f(I)曲线是略微下降的曲线。

电压调整率：从空载到满载电压变化的程度。
ΔU= (U0-UN) / UN（）
一般他励直流发电机
ΔU=5~10）%。

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