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Zui简单的电力拖动系统就是电动机与生产机械轴对轴直接相连。
实际情况复杂得多，但可以简化为简单情况来分析。
电动机负载运行时，一般负载转矩T2>>T0，故在拖动分析时忽略T0。
同轴相连时，电动机与负载的转速始终相等。

当电动机的转矩T > T2时，系统加速；反之，系统减速。T=T2时，系统转速稳定。也就是说在电动机的机械特性与负载的机械特性的交点处转速将不变。
转速不变并不意味着电动机在该点就能稳定运行。
判断工作点是否稳定的方法为：给该点施加干扰，使转速变化，然后取消干扰，如果转速能恢复，则该点为稳定点，反之为不稳定点图中分别给出了稳定点与不稳定点的实例。
稳定运行的条件为: (1)电动机与负载两条机械特性有交点； (2)交点处应符合 dTz/dn > dT/dn 。

   电动机拖动生产机械运转，构成一个电力拖动系统，其工作状况不仅取决于电动机的特性，同时也取决于作为负载的生产机械的特性。
    生产机械的负载转矩与转速之间的关系称为负载的机械特性。由负载性质决定。
一、恒转矩负载
    负载转矩的大小为常量，与转速无关。
    (1)反抗性恒转矩负载:转矩方向总是和转速方向相反，永远是阻转矩。
    (2)势能性恒转矩负载：转矩方向不随转速方向改变。如重力型负载。

二、泵类负载
转矩的大小与转速平方成正比。例如：泵，风机等
三、恒功率负载
负载转矩基本上与转速反比。例如：车床进刀。功率基本不变。

复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间。
如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机。
复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以空载转速不会太高。

各种直流电动机机械特性比较：

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