西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8产品信息
(1)数控系统通过输入／输出装置来预读取数控程序，并将数控程序中的指令代码进行二进制代码转换，并存人数控装置。 (2)数控机床中除有轨迹及定位控制功能外，还要有机床的逻辑动作控制功能，这既要求在机床的电气控制中既有数字控制系统NC又有逻辑控制系统plc，二者之间通过不同的数据区进行信号和数据的交换。所以从功能角度来说，数控装置包括这两大部分，并且二者控制范围不同。NC控制进给运动和主轴转动，PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制。 (3)对应数控机床主轴电动机的控制装置，称为主轴驱动单元。其接收来自救控装置发出的速度指令来控制主轴电动机的转速、启停和转向。 (4) 进给伺服单元就是指进给伺服驱动器，其接受数控装置的速度或位置指令。进绘伺服电动机绕组电流的频串和大小，使伺服电动机转子的转速或转角接近速度或疽，并通过检测伺服电动机的编码器获得伺服电动机转子或转角实际值与指令值的偏差，进给驱动单元不断调整流过伺服电动机绕组电流的频率和大小，使得伺服电动机转子转速或转角实际值与指令值的偏差控制在要求的范围内。 (5)PLC的控制信号通过电气电路驱动辅助装置的执行元件工作。电气电路包括强电电路和弱电电路，PLC的控制信号经过由弱电电路中的继电器或转换电路变成能连接到强电电路的信号，再由强电回路驱动辅助装置执行元件工作，对诸如刀库、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。 (6)此处的闭环系统有两种形式，一种是速度环，一种是位置环。速度环由测速装置和速度控制单元组成。位置环由位置检测单元和伺服单元等组成。 |
参数设置和组态
所有的电机保护功能（限值和响应）可以用参数指定。
用户进行规划时有多个便捷的选项。我们还提供用户友好型软件 Motor Starter ES，除了用于在 STEP7 上进行直接规划，该软件还可以在出现设备更换时实现后期自动规划。通过将编程设备直接连接到 PROFIBUS/PROFINET 和 Motor Starter ES 调试软件，也可通过总线从一个中心位置方便地对这些设备进行编程。利用数据组机制，在运行期间可以调整用户程序中的参数，因此可以根据需要调整电机起动器以适应过程。借助于 PC 和 Motor Starter ES 软件，也可以在现场通过本地点到点接口来执行参数设置。
功能可灵活分配给数字量输入和输出，使其适应所有可能的传送带应用。所有数字量输入和输出都可以用于循环过程映像。所有用于监控功能及其响应的限制值都可设置参数，因此可以根据应用进行调整。其设计与其它 SIRIUS M200D 电机起动器产品、变频器和 ET 200pro I/O 系统兼容。
仅适用于 M200D PROFINET 电机起动器集成的周边设备识别功能可以确保在进行设备更换时不必手动分配设备名称。可以自动由临近的装置进行分配，这些装置记录了其它临近装置的“名称”。如果需要更换一个装置，无需在进行试运行工作。
新一代的电机起动器具有功能先进、灵活性高和自动化程度高等特点。对于大规模、高自动化程度的系统组件的通信，我们推荐使用 PROFINET，由于可以使用数据记录（统计数据、测量值和设备诊断数据）监控设备和工厂，通过控制室对工厂进行更深入广泛的了解，所以可以可持续性的提高工厂的可用性。
运行
电机起动器记录实际的电流流向。由于设定值过量程或欠量程的相关消息确实可靠，评估可参数化电子式过载保护的电流可以提高驱动器的利用率。
诊断和预防性维护
可以通过多种机制进行诊断，完全根据客户的需要选择。
电机起动器兼容了 TIA（全集成自动化）诊断，这就是说在识别出故障时，会发出一个诊断报警信号，它会使用 SIMATIC 控制器调用诊断-OB。通常可在用户程序中分析该故障。
M200D 电机起动器可以数据记录的形式提供大量诊断数据。我们提供的功能在市场上是****的。可以在装置上读取数据，电机起动器对设备和过程的监控是全方位的。
电机起动器内部配备三个记录表，用于记录设备故障、电机起动器脱扣和事件（与时间戳一起发送）。这些日志可以在运行中以数据记录的形式从电机起动器上读取出来，为工厂所有人提供工厂状态和工作过程的各方面信息，同样可以改进工厂的运行情况。
从站指针和统计数据功能使您可以*大程度的读取电机起动器内部当前值或开关数量，用于工厂监控。这是您不仅可以监控到过程中的偏差，还可以优化初始试运行。用户可以通过它收集有关过程中实际装置负载的信息，并用这些信息优化自己工厂的维护间隔设置。
设备诊断数据记录含有电机起动器状态、设备组态和通信状态等的全部信息，可以用作中央设备和工厂监控功能的基础。
借助于安装和维护功能 (I&M)，与所用的模块有关的信息以及用户在组态过程中指定的数据（如位置名称）存储在电机起动器中。I&M 功能用于故障查找和定位设备中硬件修改，或检查系统组态。这样一来使订购装置变得非常容易。
利用集成的维护定时器可以进行预防性维护，从而提前防止工厂停机。
另一个新增功能是 motor starter ES 软件中集成的 TRACE （跟踪）功能。该功能用于帮助用户记录发生脱扣事件后与时间相关的测量值。这样就可以根据时间记录和优化工艺过程。
可以使用带集成手动操作功能的订购选件对驱动器进行本地控制。这是 M200D PROFIBUS/PROFINET 电机起动器优于市场上其它电机起动器的另一新开发的功能，并且为系统带来创新技术、*大的利用率和透明度。
