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相关参数设置 参数 设定值 描述 p29303 3 信号 CWL（编号：3）分配至数字量输入 3（DI3）。 p29304 4 信号 CCWL（编号：4）分配至数字量输入 4（DI4）。 p29300 位 1 = 1 将 CWL 置为高电平或上升沿。 位 2 = 1 将 CCWL 置为高电平或上升沿。
说明 DI 参数设置 有关 DI 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）
电机抱闸 电机抱闸用于在伺服系统未激活（如，伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如，在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。 带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。
说明 • 抱闸仅用实现于“保持”功能，即仅用于保持负载的静止状态。不得用于对运动中的负载进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。 • 抱闸在电机断电的同时即激活。 • 关于抱闸的标准接线方式
4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色
1 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏和带 4 个触觉功能键的薄膜键盘
TP 177B 触摸式面板 4 寸创新的后续产品
4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色
带 8 个触控功能键的薄膜键盘和系统键盘
操作员面板 OP77B 创新的后续产品
7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏
TP 177B/TP 277 触摸式面板和多功能面板 MP 177 6 寸创新的后续产品
7.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
带 24 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
OP 177B/OP 277 6 寸操作员面板创新的后续产品
9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
Multi Panel MP 277 8" Touch的创新后继产品
9.0 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
带 26 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 277 8" Key的创新后继产品
12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
Multi Panel MP 277 10" Touch的创新后继产品
12.1 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
带 34 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 277 10" Key的创新后继产品
15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
2 个PROFINET 接口（2 个端口带有集成开关 + 支持千兆位的附加接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
Multi Panel MP 377 12" Touch的创新后继产品
15.4 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1280 x 800，1600 万色
带 36 个功能键的薄膜键盘和系统键盘
Multi Panel MP 377 12" Key的创新后继产品
18.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1366 x 768，1600 万色
Multi Panel MP 377 15" Touch的创新后继产品
21.5 英寸宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1920 x 1080，1600 万色
Multi Panel MP 377 19" Touch的创新后继产品
断路器的结构比较复杂，设计时应选用得当，运行中还应进行精心维护，一般维护时应做到：
1、断路器在投入运行前，应将磁铁工作面的防锈油脂除净，以免影响其动作的可靠性。
2、断路器在投入运行前，应检查其安装是否牢固，各部螺栓是否制紧，电路连接是否可靠，外壳有无尘垢。
3、断路器在投入运行前，检查脱扣器的整定电流及整定时间是否满足电路要求。出厂整定值是否移动、变化。
4、运行中的断路器应定期进行清扫、检修，要注意有无异常声响和气味。
5、运行中的断路器触头表面不应有毛刺和烧蚀痕迹，当触头磨损到小于原厚度的三分之一时，应更换新的触头。
6、运行中的断路器在分断短路电流后或运行历时很长时，应清除灭弧室内壁和栅片上的金属颗粒。灭弧室不应有破损现象。
7、带有双金属片式的脱扣器，因过载分断断路器后，不应立即“再扣”，需冷却几分钟使双金属片复位后，才能“再扣”。
8、对运行中的传动机构应定期加润滑油。
9、定期检修时，修后应在不带电的情况下进行数次分合闸试验，以检查其动作的可靠性。
10、定期检查各脱扣器的电流整定值和延时，特别是半导体脱扣器，应定期用实验按钮检查其动作情况。
11、运行中还应检查其引线及导电部分有无过热现象。
下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。
● SINAMICS V90 200 V 系列
● SINAMICS V90 400 V 系列
DO 信号
您还可以通过设置下列参数将数字量输出信号 MBR 分配至任意的 DO 针脚：
参数 范围 出厂设置 单位 描述 p29330 1 至 14 1 (RDY) - 数字量输出 1 的功能 p29331 1 至 14 2 (FAULT) - 数字量输出 2 的功能 p29332 1 至 14 3 (INP) - 数字量输出 3 的功能 p29333 1 至 14 5 (SPDR) - 数字量输出 4 的功能 p29334 1 至 14 6 (TLR) - 数字量输出 5 的功能 p29335 1 至 14 8 (MBR) - 数字量输出 6 的功能
连接示例（仅用于 V90 200 V 系列） 下图给出了由 SINAMICS V90 200V 伺服驱动输出的电机抱闸信号（Brake）控制抱闸工作时的连接示例。
1） 隔离的数字输出电源。当使用 DC 24 V 电源时，它可以是控制器的供电电源。
2） 电机抱闸不仅可以由 SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。
3） 不能使用同一个电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电。
4） 按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。
