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 内部设定值位置控制（IPos） 

配置线性轴/模态轴 

可根据实际情况使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂设置。 

模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29245 中指定值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴： 

修改参数 p29245 后，必须重新执行回参考点。

反向间隙补偿 

一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生： 

如要调整/设计机械系统以完全消除反向间隙，可能导致高磨损。 因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。 对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会导致错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。

说明 反向间隙补偿使能的前提 反向间隙补偿激活的前提是 • 轴已在增量测量系统中回参考点。 有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点 (页 209)"。 • 轴已在测量系统中调整。

为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在 p2583 中确定。 每次旋转反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。 

参数设置  参数 范围 单位 默认值 描述 p2583 -200000 至 200000 LU 0 反向间隙补偿 p2604 0 至 1 - 0 设置搜索挡块开始方向的信号源： • 0: 以正向开始 • 1: 以负向开始 

回参考点模式 

如伺服驱动带增量编码器，共计五种回参考点模式可用：

 ● 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点 

● 外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲 

● 仅编码器零脉冲

 ● 外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲

 ● 外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲 如伺服驱动带编码器，共计五种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调整编码器（将当前位置设为零位）。

变频器过电压产生的原因及处理1、分断变压器出现的过电压按照截流过电压形成的理论，当断开变压器时，变压器电感中的电流不能突变、其中存储的磁场能量，在变压器励磁电感和对地电容间形成振荡，从而出现过电压。2、变压器带负载合闸产生的过电压在实际试验中，合空载变压器曾检测到数倍于电源电压的过电压，其物理原理为：空载变压器仍可等值于一个励磁电感与变压器本身的等效电容的并联，如果变压器的中性点不接地，开关又是非周期合闸（一相或两相先合），由于馈线电容、变压器对地电容、纵向电容与变压器电感产生振荡，结果产生较高的过电压，特别是变压器中性点过电压较高。虽然变压器基本上都是带负载合闸，但是变压器带上负载后合闸也会产生过电压，只是相对空载时要小些。在真实负载中有比较大的电容，由于电容的储能不会突然增加，再加上输送电缆在传输高频率的振荡电压时有分布对地电容，这些电容对过电压有吸收作用。这两者的共同作用使变压器在合闸过程中的过电压受到抑制，但是有时候其数值仍然很高，甚至有可能高出元件的耐压值，这是很危险的。

3、整流元件的换向过电压整流元件在换向时，由于很高，所以转向过电压也很高。这不仅会损坏元件，而且还会产生电磁干扰。变频器过电压的处理1、对于变频器移相变压器的分断过电压，采用阻容吸收网络和氧化锌避雷器组成过电压吸收回路，取得较好效果。2、对于变压器带负载合闸产生的过电压，可以选用周期性能好的开关（开关长期操作后会出现不同期）；采用良好的阻容吸收回路或者有源抑制器技术方案；采用带静电屏蔽措施的变压器，也可以有效地抑制合闸过电压。但是大功率变压器在制作静电屏蔽层的难度将是相当大的。3、对整流元件换向产生的过电压，注意点是：整流元件的反向耐压值要足够，其次就是吸收回路和续流回路必须措施得当。否则整流器件就有可能被过电压击穿。4、由于变频器工作时的过电压基本上是变压器分闸合闸时产生，因此应该从变压器开始想办法抑制变频器的过电压。可以采用：（1）加大变压器励磁电感和对地电容，加大励磁电感即减小空载电流，这都会引起变压器成本的增加。（2）加大变压器对地电容：原理上容易分析，但是实际上由于变压器本身的结构和材料限制，要想做出任意绝缘方式或绝缘等级高的变压器是不太可能的，因此要想较大地增加变压器的对地电容也是相当困难的。

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