西门子模块代理商-深圳

在生产、过程和楼宇自动化中，使用 SIMATIC HMI 舒适型面，板可以实现对简单机器和设备的本地控制和监视。它们可在所有类型的行业与应用中使用。它们非常适用于完成要求苛刻的可视化任务，由于所具有的集成功能，可针对每种应用选择适宜的设备。

一般查找故障步骤

其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是 您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。

1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。

4、如信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按和第三步检查该输入点，如是线圈，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。

6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

内部设定值位置控制（IPos） 

整个过程如下图所示：

按照以下步骤以该模式回参考点： 

2. 配置信号 SREF 和 REF。 请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）

电机旋转方向 通过设置参数 p29001 即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（PTO）和模拟监控等输出信号的极性保持不变。 

修改 p29001 参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了 p29001 后参考点会丢失。

超行程 当伺服电机的行程超出距离限制时，限位开关会打开并且伺服电机急停。

行程限制信号（CWL/CCWL） 

注意 

关于行程限制信号（CWL/CCWL）的重要提示

 • 当伺服驱动上电后，这两个信号必须都置为高电平。

 • 当驱动处于 S 或 T 控制模式下时，在应答故障后即可进行操作；而当驱动处于 PTI 或 IPOS 控制模式下时，在应答故障后仅当 CWL 和 CCWL 信号均处于高电平（逻辑 1）时方可进行操作。

 • 在所有模式下，信号 CWL/CCWL 均可作出响应，即当出现故障 F7491 或 F7492 时，电机可在故障应答后在行程限制范围内运行。 – 在运行方向为正时，当运行到正向停止挡块，发生故障 F7492。要清除故障，使用 RESET 对其进行应答，而后在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。 – 在运行方向为负时，当运行到负向停止挡块，发生故障 F7491。要清除故障，使用 RESET 对其进行应答，而后在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。