西门子模块代理商-攀枝花
以太网 S7-200 SMART 392 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 在用户程序中组态 IP 信息（动态 IP 信息） SIP_ADDR 指令将 CPU 的 IP 地址设置为在其“ADDR”输入中找到的值，将 CPU 的子网掩码设置为在其“MASK”输入中找到的值，并将 CPU 网关设置为在其“GATE”输入中找到的值。 通过 SIP_ADDR 指令进行的 IP 信息组态或更改立即生效，无需下载项目。使用 SIP_ADDR 指令设置的 IP 地址信息存储在 CPU 中的存储器中。 有关详细信息，请参见“获取 IP 地址和设置 IP 地址（以太网）”
注意
：设定H17-XX后，驱动器会报警（Er130），此类报警为VDI分配的点位重复分配，需要报对应的点位区分设定，例H17-00设定为1时，对应的H03-00若设定值为1则会报警，需要把H03-00设定为0，设定完成后重启一下驱动器。
2、PLC短设置
新建项目——添加PLC硬件和CM1241模块——添加数据块“XXXX”——邮件数据块属性去掉优化块访问的√
给数据块添加变量
添加“MB_COMM_LOAD”
注意：要组态Modbus必须调用该端口一次，才能使用“MB_MASTER”“MB_SLAVE”PORT参数为485模块 的硬件标识符
MB_DB为MB_MASTER的背景数据块
DATA_ADDR参数412545对应H31-00参数，H31为16进制3100转换为10进制为3×16³+1×16²+0×16+0×1=12544，H31-00为12544+00，再加上400001得到412545，有同学要问为什么加400001呢：Modbus Master 协议库支持如下地址
000001-099999：数字量输出（线圈）
100001-199999：数字量输入（触点）
300001-399999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
400001-499999：数据保持寄存器
产品功能 管理，配置，项目组态 | ||
产品功能 | ||
● 多端口镜像 | 不 | |
产品功能 交换机管理型 | 不 | |
产品功能 冗余 | ||
● 并行冗余协议 (PRP)/用于 PRP 网络中 | 是的 | |
● 并行冗余协议 (PRP)/冗余网络访问 (RNA) | ||
标准，规格，许可 | ||
标准 | ||
● 适用于 FM | FM3611: Class 1, Divison 2, Group A, B, C, D / T.., CL.1, Zone 2,GP.IIC, T.. Ta | |
● 针对安全性 CSA 和 UL | UL 508，CSA C22.2 编号 142 | |
● 适用于干扰发射 | EN 61000-6-4（A 级） | |
● 适用于抗干扰性 | EN 61000-6-2 | |
平均故障间隔时间 (MTBF) | 273 y | |
参考标示 | ||
● 符合 IEC 81346-2:2009 | KF | |
● 符合 IEC 81346-2:2019 | KFE | |
搜索以太网网络上的 CPU 和设备 可在“通信”(Communication) 对话框中搜索和标识连接到以太网网络的 S7-200 SMART CPU。 要访问此对话框，请单击以下某项： 导航栏中的通信按钮 项目树中的通信
“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内“组件”(Component) 下拉列表中的“通信”(Communications) “通信”(Communications) 对话框通过创建设备状态自动检测给定以太网网络上所有已连接且可用的 S7-200 SMART CPU。
选择 CPU 后，列出以下有关该 CPU 的详细信息： ● MAC 地址 ● IP 信息 ● 站名
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
