西门子模块代理商-崇左

太网  S7-200 SMART 386 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 

有三种方法可组态或更改 CPU 或设备板载以太网端口的 IP 信息：

 ● 在“通信”(Communications) 对话框中组态 IP 信息（动态 IP 信息）

 ● 在“系统块”(System Block) 对话框中组态 IP 信息（静态 IP 信息）

 ● 在用户程序中组态 IP 信息（动态 IP 信息）   

说明 CPU 中可以有静态或动态 IP 信息： 

• 静态 IP 信息：如果已选中“系统块”(System Block) 中的“IP 地址数据固定为下面的值，不能通过其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and cannot be changed by other means) 复选框，则您所输入的以太网网络信息为静态信息。必须将静态 IP 信息下载至 CPU，然后才能在 CPU 中激活。而且，如果您想更改 IP 信息，则只能在“系统块”(System Block) 对话框中更改 IP 信息并将其再次下载至 CPU。

 • 动态 IP 信息：如果未选中“系统块”(System Block) 中的“IP 地址数据固定为下面的值，不能通过其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and cannot be changed by other means) 复选框，则可通过其它方式更改 CPU 的 IP 地址，而且此 IP 地址信息被视为动态信息。可以在“通信”(Communications) 对话框中或使用用户程序中的 SIP_ADDR 指令更改 IP 地址信息。

 • 对于静态和动态 IP，信息均存储在性存储器中。 西门子伺服驱动器可以选择的工作方式有：

开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。

(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

非网管型交换机，用于将 SIMATIC S7-1200 连接到具有总线形、树形或星形拓扑结构的工业以太网

可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点

能够以简便和节省空间的方式安装到 SIMATIC S7-1200 DIN 导轨上

可以较低成本实现小型、局域以太网

使用 RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接

通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示

通过集成的自动交叉功能，可以使用未交叉的连接电缆

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。

此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。

此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。

驱动器调整负载率以保持命令电流值。

如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。

IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。

驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。

当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

Hall速度模式

输入命令电压控制电机速度。

此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。

由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

编码器速度模式

此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。

由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式

此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。

由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。

当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。

模拟位置环模式(ANP模式)

输入命令电压控制电机的转动位置。

这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。

在此模式下，电机速度正比于位置误差。

且具有更快速的响应和更小的稳态误差。