西门子模块代理商-湖南

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

本期给大家简单介绍一下西门子伺服电机的分类和应用。

1. 西门子伺服电机

有哪几种

呢？

1FK7系列

： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。 

1FT7系列

： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为先进的编码器技术，并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。 

伺服电机1PH8系列产品

： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。 

在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对极端的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。

2. 有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗？

SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服电机提供了抗化学腐蚀性能较高的型号。通过新选件 N16(根据DIN EN ISO 4628-1 进行测试)，某些订货号的等级可达到此性能。例如，这些型号电机的典型应用为食品生产系统。 

应用说明： 

带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较高要求的所有领域中使用。这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、抗盐水等。漆层系统 PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内，使用各种工业用清洗剂进行了测试。

3. SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗？

1FK7第二代产品，适用于危险区域 Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39

(1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03 

在订购选项 M03 并满足特定使用条件时，第二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)，温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 

电机上的标识：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C 

(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39 

在订购选项 M39 并满足特定使用条件时，第二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22)，高表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 

电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB  T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C 

带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制。 只允许使用以下编码器：

另外，只能与以下选件结合使用：

B02 (验收测试证书) 

N05 (备选轴伸) 

P90、P98 (数量包装) 

Q31 (金属铭牌) 

Xxx (特殊颜色)

Y84 (铭牌上标明客户数据)