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伺服电机原理

　　交流伺服电动机

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

CP 1243-1 提供了 S7-1200 系统设计的所有优点：

坚固、紧凑的塑料机壳

易于接触的连接和诊断元件，用前挡板保护

可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上

交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个显著特点：

　　1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

　　什么叫做“精密传动微特电机”？

　　“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：

　　1、 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。

　　2、 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。

　　3、 带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

CP 1243-1 插到 S7-1200 的左侧系统接口。通过 S7-1200 直接提供电源。无须接线。任何所需的调制解调器或路由器均通过模块底部的以太网接口来连接。

DP 主站的一致性 DP 主站 CPU 的一致性并非总是缓冲区一致。除非 DP 消息非常小，否则 DP 主站 CPU 不会将整个 DP 消息作为一个不可分割的对象进行处理。DP 主站 CPU 通常会以较小的单位移动 PROFIBUS 数据。既可以通过它们将数据移动到 I/O 区，也可以由用户使用 DPRD_DAT（读取 DP 设备的一致性数据）与 DPWR_DAT（写入 DP 设备的一致性数据）指令来控制移动。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令，一次可获取一个组态“插槽”的信息。因为允许有两个组态插槽，这样就可以使用两条 DPRD_DAT 指令来获取所有数据。仅对每条 DPRD_DAT 指令保证一致性。

 支持的组态 下表列出了 S7-200 SMART EM DP01 PROFIBUS DP 模块支持的组态： 表格 8- 2 EM DP01 PROFIBUS DP 组态选项 组态 主站的输入 主站的输出 数据一致性 1 通用模块 缓冲区一致性 1 2 4 个字节 4 个字节 3 8 个字节 8 个字节 4 16 个字节 16 个字节 5 32 个字节 32 个字节 6 64 个字节 64 个字节 7 122 个字节 122 个字节 8 128 个字节 128 个字节  1 所有 EM DP01 组态均为缓冲区一致。 在 EM DP01 组态中，可以混用并匹配以上组态中的任意两种。以下是两个示例： ● 一个 32 字节输入输出的组态加上一个 8 字节输入输出的组态得到总计 40 输入字节以及 40 输出字节。 ● 一个 122 字节输入输出的组态加上一个 122 字节输入输出的组态得到总计 244 输入字节以及 244 输出字节。 EM DP01 大允许 244 输入字节和 244 输出字节。如果对 EM DP01 使用两种组态，则所有的输入数据和所有的输出数据都是连续的。

安装 EM DP01 GSD 文件 PROFIBUS GSD 文件描述 DP 设备与其功能。编程人员使用 GSD 文件组态 DP主站。 请遵循以下步骤安装 EM DP01 GSD 文件： 1. 启动 TIA Portal 软件。 2. 新建项目。 3. 在项目视图中，找到菜单栏并选择：“选项 > 管理通用站描述文件

请遵循以下步骤安装 EM DP01 GSD 文件： 1. 启动 TIA Portal 软件。 2. 新建项目。 3. 在项目视图中，找到菜单栏并选择：“选项 > 管理通用站描述文件(GSD)”（Options > Manage general station description files (GSD)）  4. 在“源”(Source) 路径中，使用下拉按钮，找到之前加载到计算机中的 EM DP01 GSD 文件。 5. 选中相应 GSD 文件行的复选框。 6. 单击“安装”(Install) 按钮执行上述操作后，将在硬件目录中安装 EM DP01 GSD 文件8. 插入 CPU 315-2 DP 作为 DP 主站。 9. 插入 EM DP01 PROFIBUS DP 模块。 10. 如上图所示，在 DP 主站和设备之间创建 PROFIBUS 网络。