本文介绍的正反转自动循环控制线路实际上是用位置开关来自动实现电动机的正反转。由于行程开关涉及实际机构，因此在电气原理图中用简单的机构运动示意图辅助说明。比如用如下的机构运动示意图表示：

图1机构运动示意图

图中的机床工作台可以沿实线箭头方向作直线前进运动，该运动由电动机经运动转换机构提供；也可以沿虚线箭头方向（即前进方向的反方向）作直线后退运动，该运动由同一电动机反转并经相同的运动转换机构提供。位置开关ST1和ST2将对这一组前进和后退的循环运动进行限位，前进过程中，工作台上的挡块碰到位置开关ST2的触头时，位置开关ST2动作，其动断触点断开，动合触点闭合，同一位置开关（图中ST1、ST2）的动断触点和动合触点可视为复合触点，故用虚线连接，且只标示一个文字符号。相应的控制线路设计过程如下。

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图二：添加位置开关后得到的线路图

按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运动到ST2限定的位置时，挡块碰撞ST2的触头，ST2的动断触点使KM1断电，于是KM1的动断触点复位闭合，关闭了对KM2线圈的互锁。ST2的动合触点使KM2得电自锁，且KM2的动断触点断开将KM1线圈所在支路断开（互锁）。这样电动机开始反转使工作台后退。（http://www.diangon.com/版权所有）当工作台后退到ST1限定的极限位置时，挡块碰撞ST1的触头，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又转为正转，如此往复。

SB1为整个循环运动的停止按钮。SB2和SB3都是复合按钮，与前述的电动机正反转控制线路一样，它们也是为了满足在工作时方便人为地、随时改变工作台运动方向，而无需先按停止按钮。

位置开关ST3和ST4是起限位保护作用的位置开关，它们安装在机构运动的极限位置，作用是当出现某种故障，使工作台到达ST1（或ST2）位置时未能切断KM2（或KM3），工作台将继续移动到极限位置，触碰ST3（或ST4），从而将控制回路断开，以避免工作台越出允许位置所导致的事故。

上述这种用行程开关按照机床运动部件的位置或机件的位置变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制，或称行程控制。行程控制是机床和生产自动线应用*为广泛的控制方式之一。

能耗制动方法就是在切断三相电源的同时，给电动机的两相定子绕组抽头接通直流电源，使直流电流通入定子绕组。直流电流产生的磁场不再是旋转的，而是固定不动的。

图1能耗制动基本原理

而此时转子由于惯性继续按原方向转动，根据左手定则，转子产生的感应电流与固定磁场相互作用的转矩方向，恰与电动机转动方向相反，因而起到制动的作用。制动转矩的大小与直流电流的大小有关。直流电流的大小一般为电动机额定电流的0.5—1倍。因为这种方法是用消耗转子的动能(转换为电能，*终转换为热能)来进行制动的，所以称为能耗制动。其原理示意图1。

    一、概述

    1、电气图：用电气图形符号绘制的图。是电工领域中*主要的提供信息方式，它提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。

    2、电气图的类型：系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。根据其所表达信息的类型和表达方式而确定。

    3、电气控制系统图：根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制，表达设备电气控制系统的组成结构，工作原理及安装、调试、维修等技术要求的工程图。

    4、电气控制系统图种类：电路图（电气原理图）、电气接线图、电器元件布置图。

    二、电气图形符号与文字符号

    1、电气图形符号：由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况组合而成。

    2、电气文字符号：分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件某些特性的字母组成。辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征。

    3、常用电气图形符号与文字符号示例。

    三、电气原理图

    1、形式与作用：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的。不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上，用于分析研究系统的组成和工作原理，并为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。

    2、组成：

    主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。

    控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。

    辅助信号指示电路。

    保护电路。

    3、绘制方法

    水平布置时，电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的*右端。

    垂直布置时，电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的*下端。

    主电路采用粗实线。

    控制电路和其他辅助的信号指示及保护电路采用细实线。

    所有电器元件不画出实际的外形图，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。

    同一电器的各个部件可根据需要画在不同的地方，但必须用相同的文字符号标注。

    多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。

    4、常用器件状态表示

    继电器和接触器的线圈在非激励状态。

    断路器和隔离开关在断开位置。

    零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置。

    机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。

    保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。

    5、标注：元器件的数据和型号，一般用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。

    四、电器元件布置图

    1、作用：用来表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。

    2、内容：控制柜与操作台（箱）内部布置图以及控制柜与操作台（箱）面板布置图。

    3、绘制方法：

    控制柜与操作台（箱）等设备的外形轮廓用细实线绘出。

    可见的和需要表达清楚的电器元件及设备，用粗实线绘出其简单的外形轮廓，并标明其实际的安装位置。

    电器元件及设备代号必须与有关电路图和设备清单上所用的代号相一致。

    五、电气接线图

    1、作用：表示电气设备或装置连接关系的简图，主要用于电气设备安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。

    2、内容：电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况。