直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同。那么直线电机控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?
　　对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
　　传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中*基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
　　在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
　　常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。异步

电动机

的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量（转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。

一、转差率特性

随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。

二、转矩特性

异步电动机的输出转矩：

转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。

转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线）

三、电流特性

，空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。

四、效率特性

其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变；

效率曲线有*大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到*大效率。

异步电动机额定效率载74-94%之间；*大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。

五、功率因数特性

空载时，定子电流基本上用来产生主磁通，有功功率很小，功率因数也很低；

随着负载电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；

在额定功率附近，功率因数达到*大值。

如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。