直流电机,励磁绕组几个通直流电的线圈(并励串励或复励)是固定不动的部分,而电枢绕组是装有换向器的绕组是转动的部分.所谓的电枢反应是指电枢绕组在励磁绕组产生的磁场中转动,感生出电流,而该电流产生的磁场对励磁绕组产生的磁场严重影响.电枢反应涉及两个磁场,正是这两个磁场的作用才是电能和机械能可以相互转化.直流电机电枢反应对电机的影响，.气隙磁场发生畸变 发电机运行时，前极尖的磁场被削弱，后极尖的磁场被加强；电动机运行时，前极尖的磁场被加强，后极尖被削弱。2.物理中性线偏离几何中性线 此时几何中性线上的磁密度不再为零，因此被电刷短路的换向元件中存在感应电势和短路电流，使电刷和换向片的接触表面产生火花，影响电机正常运行。3.磁路饱和时产生去磁作用。主要影响电机的性能和换向效果.电枢反应分直轴电枢反应和交轴电枢反应，其中直轴电枢反应使电机增磁或去磁(影响电机转速)，交轴电枢反应使电机磁场方向畸变(主要影响电机换向及火花)。

通过 PROFINET (PN) 实现的 I/O 连接

通过 PROFINET IO 上的 ET 200M 远程 I/O 站，可以简便而有效地将标准自动化系统、高可用性和面向安全的自动化系统（AS 单站和 AS 冗余站）进行联网。如果自动化系统（AS 414‑3IE、AS 416‑3IE 和所有 H/F/FH 系统）的 CPU 中集成有 PN/IE 接口，则需要使用该接口，通过 PROFINET IO 来连接 ET 200M 远程 I/O 站。在标准自动化系统中，CP 443-1 通信模块的 PN/IE 接口也可用于 PROFINET IO。

*大可用性及*短故障响应时间由 AS 冗余站（2 个 H/FH 系统）和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信，其中，每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个 AS 冗余站的两个 CPU 之一建立通信连接。

运行系统许可证

每个自动化系统都配有 SIMATIC PCS 7 AS Runtime 许可证，适用于 100 个过程对象 (PO)。安全型自动化系统还另外配有 SIMATIC S7 F Systems RT 许可证。采用额外的 100、1000 或 10000 PO 运行系统许可证，可对支持 100 PO SIMATIC PCS 7 AS 运行系统许可证进行扩展。附加实时运行授权的过程对象可加到已存在的过程对象中。附加运行版许可证的数量和类型（如 100 或 1000）无关紧要。

AS 套件的单独组态

各种版本的 SIMATIC PCS 7 自动化系统 AS 412 到 AS 417 可作为 AS 条件的形式提供，如下所示：

交货时为单独组件，可以按站进行组合

预先组装和测试的完整系统（和交付单独组件相比无需额外花费）

可从“选型和订货数据”一节中的表中选择典型组合。

可以通过工业商城中的 2 个选型软件获得完整的选型范围：

SIMATIC PCS 7 AS 单站组态器

SIMATIC PCS 7 AS 冗余站组态工具

订货信息

对于基于 2 个 AS 单站的冗余配置，另外还需要使用 4 个同步模块（*大距离为 10 m 或 10 km）和 2 条同步光纤电缆。其选型取决于两个 AS 单站之间的距离。

必须单独订购长于 1 m 的同步光纤电缆（每种情况下都需要 2 根电缆）。

定义：电枢绕组中的感应电动势。
　　一、运行时感应电动势始终存在
　　电动机/发电机运行时电枢元件中的电势与电流方向 直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应产生电动势,这个感应电动势是指一条支路的电动势。
　　二、如何计算感应电动势
　　要计算支路电动势，可先求出每个元件电动势的平均值，然后乘上每条支路串联元件数，就可得出支路电动势。Ce为电动势常数。上式表明直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通和电机转速有关。当电机制造好以后，与电机结构有关的常数Ce不在变化，因此电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速和磁通均可改变电枢电动势的大小。

  

低压断路器是一种主要的开关电器。广泛地应用于配电系统和电力拖动控制系统，用做电源的隔离、电气设备的保护和控制。本文主要介绍低压断路器的结构、工作原理及主要性能参数等。
一、低压断路器的作用
1、用于低压配电电路非频繁通断控制； 2、在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，自动分断电路。
图1 低压断路器

 二、低压断路器结构及工作原理

结构：低压断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。可实现短路、过载、失压保护。

图2 低压断路器原理图

图3 塑壳式低压断路器原理图
1-主触头；2-自由脱扣器；3-过电流脱扣器；4-分励脱扣器；
5-热脱扣器；6-失压脱扣器；7-按钮 三、图形及文字符号

           
图4 断路器的符号

四、低压断路器的主要技术参数

  1、额定电压：是指与能断能力及使用类别相关的电压值。对多相电路是指相间的电压值。
 2、额定电流：是脱扣器能长期通过的电流。对带可调式脱扣器的断路器是可长期通过的*大电流。
 3、通断能力：是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线路参数（交流电路为功率因数，直流电路为时间常数）下，所能接通和分断的短路电流值。
 4、分断时间：是指断路器切断故障电流所需的时间。

 五、低压断路器的分类

 1、**式断路器（或称为框架式断路器）：作配电网络的保护开关，用在额定电流比较大或有选择性保护要求时。
2、塑料外壳式断路器：除作配电网络的保护开关外，还可用作电动机、照明电路及电热器的控制开关，用在短路电流不太大的场合。
3、模块化小型断路器：用于半导体整流元件和整流装置的保护。 
4、智能化断路器：用于短路电流相当大的电路中。