仅具有一个 CPU 的自动化系统（AS 单站）可安装在 UR1 机架（18 个插槽）或 UR2 机架（9 个插槽）上。

由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化系统（AS 冗余站）可以安装在一个带分段背板总线的 UR2‑H 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。通过两个机架的这种设计，可物理分离冗余子系统，如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于这种电隔离，系统还可以抗电磁干扰。

冗余电源

如果有两个为系统供电的单独电源，则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性（2 个电源为一个 AS 单站供电，或 1 个或 2 个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电）。

通过工业以太网 (IE) 工厂总线进行通信

每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。

如果高可用性和安全自动系统中集成的 PN/IE 接口不用于 PROFINET IO，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，1H/F 系统（AS 单站）以及 2H/FH 系统的两个子系统（AS 冗余站）可各通过一个 CP 443‑1 通信模块连接到工厂总线。

通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线（PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1）集成到 PROFIBUS DP 网段中。

带分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统（AS 单站）或 2H/FH 系统（AS 冗余站）上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型。

AS 类型	PROFIBUS 接口
	1	2	3	4	5	6	7	8
AS 412-5-1H/AS 412F	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 412-5-2H/AS 412FH	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 414-5-1H/AS 414F	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 414-5-2H/AS 414FH	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 416-5-1H/AS 416F	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 416-5-2H/AS 416FH	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 417-5-1H/AS 417F	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 417-5-2H/AS 417FH	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 416-2	MPI/DP	DP	CP	CP	CP	CP
AS 414-3IE	MPI/DP	IF	CP	CP	CP	CP
AS 416-3IE	MPI/DP	IF	CP	CP	CP	CP
AS 414-3	MPI/DP	DP	IF	CP	CP	CP	CP
AS 416-3	MPI/DP	DP	IF	CP	CP	CP	CP
AS 417-4	MPI/DP	DP	IF	IF	CP	CP	CP	CP

可组态 PROFIBUS 接口的数量和类型概述

MPI/DP = 集成 MPI/DP 接口（用于*多 32 个 PROFIBUS DP 站）

DP = 集成 PROFIBUS DP 接口

IF = 可选 PROFIBUS DP 接口模块

CP = 附带 CP 443-5 Extended PROFIBUS DP 接口模块

任意两点之间的电压便可表达成这两个节点电压之差。如图可得 图 节点电压举例 　　图示回路用节点电压表示支路电压得KVL： 　　上式恒等于零。即用节点电压表示支路电压时，支路电压一定满足KVL方程。

下面结合图1讨论回路电流方程的列写规则。

图1 回路法示例

　　选择3个网孔为独立回路，回路电流分别为。依次对三个网孔列写KVL方程：
　　回路1：

　　回路2：

　　回路3：

　　经整理得到

　　将其简写成回路电流方程的标准形式

　　列写回路电流方程的一般规则：
　　(1) 合理选择独立回路
　　(2) 自阻

　　分别是回路1、2、3的各支路上电阻之和。
　　(3) 互阻

　　对应两个网孔间公共支路上的电阻。如果这两个网孔电流在此公共支路上的方向相同，互阻为正(如)；否则为负(如)。在由独立源和二端电阻组成的电路中，互阻，即方程的系数具有对称性。
　　(4) 左端自阻和互阻上的电位降的代数和=右端电压源电位升的代数和
　　推广到一般情况，对于具有m个独立回路的电路，其回路电流方程的普遍形式为

　　称为回路电流向量
　　称为回路源电压向量，方程的系数矩阵称为回路电阻矩阵。
　　例题1：电路如图所示。试列出回路电流方程。

图2

　　解：选网孔为独立回路，所列方程如下：

 (1)

　　用回路电流表示各受控源的控制量：

 (2)

　　将式(2)代入(1)消去控制量，并整理得

 (3)

　　注：由方程(3)可见：，，即在含受控源的电路中，受控源的控制系数要影响方程的系数，通常使其不再具有对称性。
　　例题2：列出图示含有电流源电路回路电流方程。

图3

　　解：方法一 在图(a)中以网孔作为独立回路。列写回路电流方程：

 (1)

　　补充一个方程，即电流源的特性方程：

 (2)

　　方法二 适当选取独立回路使电流源只流过一个回路电流，如图(b)所示。对图(b)所示三个回路所列的KVL方程分别为

 (3)
 (4)
 (5)

　　若无须求电压U便可不列(3)，由(4)、(5)即可求得回路电流和。
　　注：在对含电流源的电路列回路电流方程时，应适当选取回路，使电流源中只流过一个回路电流，从而减少待求量及方程数。