创新且经过良好证明

作为一个专门的 PI 成员，西门子从一开始就一直积极推动 PROFINET 的发展。西门子的技术组件获益于由此积累的专门知识。它们在无数产品中得到实际证明，具有极高的性能与功能，可并根据具体要求进行扩展。

这并非全部。西门子应用中心还提供为设备选择适宜技术组件的建议或培训机会，并在整个开发过程中提供支持，直至成功通过认证。

ERTEC 200P-2 – 通往快速 PROFINET 的道路

ERTEC 200P-2（增强型实时控制器）建立了新的通信标准。
ERTEC 200P-2 进行了 PROFINET 性能升级，循环时间低至 125 靤。借助于它的 250 MHz ARM9 CPU 和集成式 IRT（等时同步实时）交换机，可以实现满足苛刻性能要求的现场设备。由于芯片尺寸减小，便于集成到紧凑型现场设备中。该 CPU 还允许集成用户自己的应用程序，因而根据具体应用，无需使用外部主机 CPU。

ERTEC 200P-2 的开发工具包

该开发工具包包含一个带有示例应用程序的评估板，可在极短时间内完成调试。PROFINET 栈以源代码的形式交付，包括 eCos 开源实时操作系统、所有开发工具、分析程序和文档。使用 ERTEC ASIC，可实现具有 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）功能的现场设备。借助于集成式交换机，可以构建带有两个端口的现场设备。

功能：

等时同步模式

4 个控制器的共享设备

S2 系统冗余

PROFINET 性能升级，短循环时间 125 μs。

MRP/MRPD

定期免费更新

证书

ERTEC 200P-2 内部结构

1、电气元器件的常闭触点引起的软故障
图中所用按钮、行程开关都是机械式的，由于是机械式的长期且频繁使用，会使复位弹簧疲劳或损坏，导致常闭触点复位不到位，引起常闭触点接触不良，两端产生较大压降，使接触器线圈电压远低于额定电压，低于额定电压85%以下，接触器就不能吸合了，或者发出刺耳滋滋声！故障较高的是两个换向行程开关SQ1、SQ2频繁动作和三个按钮SB1、SB2、SB3较频繁动作。
对于敞开式行程开关，灰尘、油污常会粘连在触点表面，引起触点接触不良。https://www.diangon.com/m236731.html另外互锁电路里接触器用于互锁的常闭触点，因接触器频繁切换，也会引起触点接触不良。
2、连接电缆或导线引起的软故障
对于有悬挂按钮柜机的其连接电缆或导线，因长期摆动，电缆或导线易被折断，特别是导线折弯处和按钮进线口处。另外随机械部件移动的导线也易折断。由于导线在折断时未完全分离。会造成时接触时分离现象。
3、导线与电气元器件连接点引起的软故障
导线与电气元器件连接点因长期震动，电气元器件接点螺丝松动，引起导线接头与电气元器件连接点接触不良（如接触器常闭、常开接点；端子排；按钮、行程开关等）。
4、其他
如操作者长期带着工作手套操作，手套上的污垢从停止按钿缝隙进入内部，污垢积累使停止按钮复位行程变短，造成常闭点接触不良等等。
当然，可能还有别的原因，总之接触不良是软故障的主要原因，它会导致执行器件因低于其额定电压或电流太多而不能运行。
检查软故障的方法一般用敲打法、摆动电缆电线、摇一摇、轻轻拽一下、或者用测量工具电压测量、通路测量。还有就是行之有效的短接法，短接法初学者或者对线路不了解着慎用。
从事电气自动化控制电路维修的人员，不管是新手，还是老手。对于软故障，时常会在维修过程中，用自己的固有的逻辑判断思维和分析，老手总是凭经验认为某设备的个体部件的电气故障，是某种原因引起的。而新手基于元器件作用认识不够及电气工作原理模糊，都会导致了在维修软故障过程中钻牛角尖，进入了自己设的局，即所谓进入了死胡同。而一旦走进死胡同，一时就会无法走出。老手碍于面子；新手出于学习和好强，换这换那，半天下来故障依然如故。此时逻辑判断思维会更加混乱。而解局的办法，老手一般会休息，让自己大脑清醒一下，或放下面子请教同行，这时同行的一句话或一个点拨，往往会使自己茅塞顿开。走出死胡同。新手自然是请师傅上场了。
出于这种状况一般基于电气控制电路的软故障和非原理性故障大较多。软故障表现在故障时有时无特性，因此故障较难解决。而非原理性故障是无法用发生故障的设备电气控制工作原理解析通的。