徒手画了一张简单的控制线路，在上次讲解中我们共同学习了控制电机的主线路也就是三相电L1，L2，L3经过断路器QF，接触器KM6再经连线接到电机上，这只是电机控制的一部分，这叫主线路，配线时根据电机电流大小选择电线粗细，一般可按1千瓦电机(KW为符号，下同)2安(A)电流估算，依次类推，电线可按1平方毫米电线(m㎡)承载4安估算(只适合30A小电流，大电另有算法)，例如一台3KW电机，如何进行件选配主线路元件和电线？我们可以根据上述估算3KW乘2约为6A电流，6A电流大于4，我们可以选配1.5m㎡电线，那么断路器QF和接触器KM怎么选呢？也是根据电流选的，6A可选QF型号为DZ108(4一6A)的，接触器型号可选CJⅩ20910的，至此主线路己完成。
说完了主线路，我们再看控制线路，何为控制线路，顾名思义，也就是控制主线路的线路，控制线路的作用就是用小电流去控制大电流。怎样去控制呢？看上图，N是零线，它和火线之间电压为220V，学名叫相电压，也就是我们平时的家庭用电，在这个线路中，我选择了线圈电压为220V电压的接触器，接触器线圈电流很小，在控制线路中通电后，变成了电磁铁，拉着主触点开合，实现通断。
了解了接触器原理后，我们再看图，一根细线经过保险(FU)

后再经过停止按钮SB1，启动按钮SB2，然后直接接在接触器线圈另一边。

中继器功能

诊断中继器是作为一个常规的 RS 485 中继器集成在总线系统中的，但它具有一个单独的 PROFIBUS DP 地址：

总线系统的扩展

重新生成边沿陡度、幅度和时间（再定时）信号

连接段的光隔离

通过 STEP 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件进行组态。

与 FW 版本 V2.0.0，并具有以下附加功能：

I&M 功能，根据 2003 年 5 月的版本 V1.1 中的 PROFIBUS 指南，订货号 3,502

通过 S7 机制实现时间同步

DP 循环时间测量和统计

诊断功能

通过 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化 (SIMATIC S7-1500 / S7-400 / S7-300)，诊断中继器决定了连接段的拓扑结构并将它存储在内部诊断存储器中。

在发生故障时，中继器自动将包含下列细节的一个标准诊断消息传递给总线主站：

受影响的段

故障位置 (在站点 X 和站点 Y 之间)

故障位置与站点 X 或者站点 Y 的距离以及故障位置到中继器的距离

错误类型

能够诊断下列错误：

信号电缆 A 或者 B 断裂

信号电缆 A 或者 B 与屏蔽线短路

丢失端阻器

不可接受的级联深度（在任何两个节点之间，可串联连接的中继器数不能超过 9 个）

一个分段上站点过多

站点与诊断中继器相隔太远

故障消息帧

也可以识别零星错误

错误报文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以图形方式显示。它们完全集成到了 SIMATIC 系统诊断中 (如，总体诊断，“报告系统错误”功能)。

STEP 7的显示中包括一个故障排除措施的帮助文本。编写该帮助文本，无需特定的PROFIBUS专门知识，因此，可将错误迅速地局部化和排除。

网络拓扑结构和统计显示

在 Step 7 V5.2 及更高版本中，可查看拓扑图形。拓扑显示画面中显示了各个站和线路长度。

还可以统计数据的形式显示总线系统的质量。

打印功能

STEP 7 V53.3, SP 3 包括改进的打印功能。还可通过显示屏进行预览和优化打印结果。例如，可隐藏某些特定细节，也可在DIN A4 或DIN A3 张上打印出拓扑结构的总览图。

诊断中继器按如下方式组态：

TIA Portal V11.0 及更高版本

STEP 7 V5.1 或更改版本，包括 Service Pack 2

COM PROFIBUS V5.1, 包括 Service Pack 2

第三方工具：通过 GSD 文件

如果使用第三方主站，有可能通过 COM PROFIBUS 来决定拓扑结构。第三方组态工具不能决定拓扑结构。然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 确定了拓扑结构，接着第三方组态工具将会在出错的位置显示出信息。

商品编号

6AG1972-0AB01-4XA0

SIPLUS Diagnose-Repeater fuer Profibus

然后接着往下看，在启动按钮下面并联一KM辅助触点，这起什么作用呢？这叫自锁点，顾名思义，自己锁住自己，也就是自保持，当按下启动按钮时，接触器线圈通电吸合，吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合，当松开启动按钮时，电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈，实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合，也就是学名自锁。
当我们需要停电机时，轻轻一按停止按钮，电机就会停止，启动时，轻按启动按钮，电机转动。至此简单启动线路完美实现。