那会也做过一回modbus的通讯，拿出来与大家分享下，工频与变频切换，恒压供水的方案。
自动调节：以压力表值（给定值为0.72Mpa）PID调节变频器调节电机转速（当压力表的数值小于给定值0.72Mpa时电机加速，当压力表的数值大于给定值0.72Mpa时电机减速，调节电机转速直到压力表为定值0.72Mpa。）旋钮切换到自动时plc会监测模拟量信号，当模拟量信号超出4-20mA范围5s后视为模拟量信号丢失（模拟量故障灯和蜂鸣器响为压力信号丢失；只蜂鸣器响为流量表丢失），当压力信号报警时，PLC会自动切换为恒定速度（手动调试记录数值）调节电机转速，如果压力仪表恢复正常值稳定10s后PLC会自动切换为压力表PID调节电机转速。
一、接线图和变频器参数

变频器参数：

二、电机铭牌

三、上位监控图

四、机柜图

S是根据RLO状态来置位，SET是将 RLO 状态来置位。
1、S 置位：如果 RLO = 1，则使用置位指令（S），可以将寻址位置位为“1”
例如：
A  I0.0
S  Q0.0//如果I0.0为1( RLO = 1)，则 Q0.0也为1；如果I0.0为0( RLO = 0)，则 Q0.0也为0.。

2、SET RLO 置位：使用 RLO 置位（SET）指令，可以将 RLO 的信号状态置为“1”。
例如：
SET//将RLO 置位
=M 0.1//RLO 为1，则M 0.1也为1.

三相异步电动机星-三角降压启动控制要求如下： （1）当按下电动机启动按钮时，电动机电源接通接触器和 Y 形接法接 触器闭合，电动机定子绕组接成 Y 形接法启动。 （2）经过预定时间后，Y 形接法接触器失电释放，△ 形接法接触器闭 合，电动机定子绕组接成 △ 接法全压启动。