1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
3：当偏差变大，则PID输出结果也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出结果怎么变化？
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？

6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？

答：1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
、编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
、定时中断：
S7-200有四个定时中断定时器，两个特殊寄存器（SMB34/SMB35）和两个定时器（ T32/T96）中断。中断定时计时**，可以用来执行模拟量定时采样等任务。
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
定时中断（SMB34/SMB35）长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。
3：当偏差变大，则PID输出结果也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出结果怎么变化？
、过程变量超过设定值很多就会很大的超调。产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 。
、得到一个非常不稳定的PID。产生原因：如果用了微分，可能是微分参数有问题。没有微分，可能是增益（Gain）值太高。
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内 ，根据回路调节特性将增益值降低，低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？
详见上传的图片。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？
应用在指令库中，子程序Scale_I_to_R可用来进行模拟量输入到S7-200内部数据的转换；子程序Scale_R_I可用于内部数据到模拟量输出的转换。
6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？
PID需要有一个调节过程，必须是根据反馈连续地调节才能趋于稳定。不知楼主的用意是什么？限时20MS，对于信号的反馈时间与硬件有关。