Modbus 从站读写程序

在个循环周期内插入MBUS_INIT指令初始化Modbus从站协议：

Mode:       模式选择，启动/停止MODBUS，1=启动；0=停止

Address:     从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247

Baud:       波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

Parity:       奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

Delay:       延时，附加字符间延时，缺省值为0

Done:        初始化完成标志，成功初始化后置1

Error:        初始化错误代码

在本例子中，设置从站地址为8，Port0 通讯波特率为9600bps，无校验；

本例子中Modbus RTU 从站指令使用的库存储为VB2000---VB2779，这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE 指令在内。

MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。

三、无线Modbus通信的实现方法

      以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。

      无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：

PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。

S7_200的RS485+连接DTD433的RS485_B；

S7_200的RS485-连接DTD433的RS485_A；

无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；

无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；

无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；

无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；

保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。

四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

西门子PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，1，RS485口        

海为PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，2，RS485口        

台达PLC与DTD433A_S4   9600bps，7，E，1，RS485口    

通过点到点连接进行串行通信的低成本完整解决方案

RS 232C (V.24) 和 RS 422/485 (X.27)

执行的协议：

ASCII

3964 (R)（部适用于 RS 485）

打印机驱动程序

使用集成在 STEP 7 中的工具进行简易参数设置

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

SIPLUS CP 340 通信模块是经济有效且完整的串行通信解决方案。它可在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中使用（S7 作为主站）。

可以进行点到点连接，例如连接：

可连接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自动化系统和众多其他厂商的系统，

打印机

机器人 PLC

调制解调器

扫描仪、读码器等。