电动机控制程序及应用 本节主要介绍电动机的基本控制程序，包括电动机单向运转电路、正反 转电路、启动电路、制动电路等。 4.1.1 三相异步电动机自由运转控制程序 三相异步电动机单向运转控制程序主要包括：单向点动控制程序、单向 连续控制程序和连续带点动控制程序、顺序控制程序、正/反转控制程序及 单键控制电动机的启停程序等。 1. 单向点动控制程序 电动机单向点动，是指在按下按钮时，电动机单向自由启动运转，松开 按钮后，电动机停止运转，其主电路图如图 4.1 所示。 图 4.1 电动机单向运转主电路图 根据三相异步电动机单向控制的特点，如果采用 PLC 进行控制，则只 需要一个输入点和一个输出点。若选用 I0.0 作为按钮输入点，Q0.0 作为 接触器输出点，I0.1 为热继电器，则 PLC 控制程序如图 4.2 所示。

 图 4.2 单向点动控制梯形图 三相异步电动机单向控制语句表程序如下： Network 1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 2. 单向连续运转控制程序 电动机单向连续运转，是指在按下按钮时，电动机单向自由启动并连续 运转，当按下停止按钮后，电动机停止运转   这里选择两个字节的PLC输入映象寄存器IB0和IB1作为外部数据输入端，利用三个BCD码拨盘将外部数据分别置入IB0、IB1两个字节中。每个 BCD码拨盘需用四位PLC输入点，如个位BCD码8421端分别接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0输入接点，分配PLC的输入接点 IB0的低4位为BCD码的个位数、高4位为BCD码的十位数、IB1的低4位为BCD码的百位数、高4位为无效位。利用传送指令分别将个、十、百位数送入三个内部标志寄存器（或内部变量寄存器）保存，并将送入的十位、百位数分别乘以权10和权100，后将处理好的个位、十位、百位数相加，运算结果作为加热器的加热时间常数，PLC在用户程序初始化时，将其送入加热时间定时器中，对加热器加热时间进行实时控制，PLC在每次运行开始初始化程序中读取 BCD码拨盘数据。这样采用改变外部拨盘的数据。即可以灵活地改变加热时间。

　　后，在图2程序流程中，介绍了外部数据输入处理过程的基本思路。

1.2用户处理程序

　　用户程序由主程序和初始化子程序组成，根据特殊标志位SMO.1在程序扫描时给出的脉冲信号，调用初始化子程序，实现BCD码的数据输入。这样，在其后的扫描周期中不再会调用该程序，这减少了扫描时间且程序更结构化。用户程序说明：（1）程序段一实现子程序调用功能;（2）段二和段三实现加热器加热控制功能，输出继电器Q0.0由I1.4置位、定时器T37或I1.5复位，定时器T37的计时常数由内部标志寄存器MW8置入;（3）段5—段9为 BCD码数据输入、处理子程序。段六、七分别将个位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八实现十位乘10，百位乘100,运算结果分别送入VD4和 VD8功能，并且将个位、十位、百位数求和运算结果送入MW8作为加热器加热时间。（4）段九为子程序返回。PLC S7-200梯形图程序如图3所示。

图3（a）主程序

图3（b） 子程序

2 设计关键技巧和注意事项

　　设计技巧：是用BCD码拨盘，把加热器的加热时间值置成BCD码数，并用PLC的数据传送指令读入输入映象寄存器，进行运算后，作为控制加热定时器的预置值，从而达到实时控制。

　　注意事项：首先是应特别熟悉PLC物理寄存器内部结构，以便正确地确定BCD码数据输入位与PLC输入接点的关系，使之与定时器的时间常数相对应。其次，本参考程序在PLC由STOP状态进入RUN状态时读入外部数据，故只能在STOP状态修改BCD拨盘数据。若需在程序运行其间更改数据时，只要将子程序调用条件稍加改动即可。

3 结束语

　　随着PLC技术在现代工业中的广泛应用，利用外部装置输入、修改控制数据的应用场合越来越多，PLC应用技术和技巧应迅速普及，以不断提高工业控制技术水平，提高劳动生产率，提高国民的生活水平和综合国力。以上，我们探讨的是一种简单而可靠的外部数据输入方法，可供专门从事PLC应用技术研究的工程技术人员参考。

1.UINT无符号整数，即通常说的WORD型数据，WORD和UINT占用的空间是一样的，用法上没有什么区别。
INT就是“占16位的有符号数”，UINT就是“占16位的无符号数”，WORD就是“占16位的无符号数”，记住就行，编程的时候别混淆了已经足够啦。
2.从用途上看，存取数据使用WORD类型，数据运算处理使用INT类型，所以通常WORD类型用于数据存储地址标识，INT和DINT等类型用于数据运算处理，两者之间可以互相转换。但在使用梯形图或SCL等语言编程时，区分较严格。

3．STEP7帮助的“附录>数据类型和参数类型>基本数据类型”中的“基本数据类型”列表中有WORD（字）和DWORD（双字）。
4．FB、FC的局部变量表的数据类型中也有WORD和DWORD。
WORD（字）常用来说明数据的长度，和字节一样，相当于一个量词。但是WORD是个多义词，除了用来作量词外，还用来作数据类型用。就好像“天”是一个量词（例如两天），此外“天”还有很多别的用法一样。
WORD和INT都是16位的数据类型，区别在于有无符号。BYTE、WORD和DWORD数据类型的常数必须用16进制数来表示。
指令、FC和FB的输入、输出参数的实参的数据类型必须与定义的相同，否则会出错。