本例程序用来说明如何用S7-200的检测边沿指令来检测简单信号的变化。在这个过程中，用上升和下降来区分信号边沿，上升沿指信号由"0"变为"1"，下降沿指信号由"1"变为"0"。逻辑"1"表示输入上有电压，"0"表示输入上无电压。

---- 程序用2个存储字分别累计输入I0.0上升沿数目以及输入I0.1下降沿数目

软件编程 要实现对运料小车往复控制要求，需判断小车何时向左运行、何时向右 运行、何时停，另外还要解决要料响应及顺序问题。 在一个运料过程中，可能同时有多个要料信号发出，而一次只能响应 1 个。为区分要料信号和要料响应信号需使用 8 个触点（I0.4～I0.7、M0.0 ～M0.3）。 为保证一次只能响应 1 个要料信号，可采用互锁方式来实现，即在任 一仓的要料响应信号线圈程序段串入其他 3 个仓响应要料信号的常闭触点。 这样既可保证一次只响应 1 个要料信号，又能保证先要者优先原则，因为 一旦先要的要料信号被响应，则其他要料信号将互锁，需要等到先要料信号 取消，才能被响应。由于 PLC 程序在每一个扫描周期都是按顺序执行的， 因此只要将小号码的响应程序段放在前面，就能实现小号优先原则。 小车运行方向的判断取决于小车的位置和响应的要料信号。如果小车在 响应的要料仓左侧，则右行；反之则左行；当小车位置刚好与响应的要料仓 位置相同则停止。 

由于本设计中小车左、右行判断条件较多，而 S7-200 SMART PLC 又不 允许在 1 个程序段内同一个线圈出现次数超过 1 次，因此需要将所有左行 （或右行）的逻辑合并化简后放在一个程序段中，可见使用线圈编程比较麻 烦。而使用置位／复位指令（S/R），就可以按逻辑顺序分别对左行（或右 行）条件进行判断，需要运行则置位，需要停止则复位，这样无需合并与化 简，编程较方便。 在程序中，线圈指令是满足条件就处于通电状态，不满足条件就处于断 电状态。 置位／复位指令（S/R）与线圈指令的区别是： （1）元件一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复 位就保持在断电状态，除非对它置位。 （2）S/R 指令可以互换次序使用，但由于 PLC 采用扫描工作方式，因 此写在后面的指令具有优先权。 （3）对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 边沿脉冲指令有正跳变指令（EU）、负跳变指令（ED）。正跳变指令 （EU）用来检测由 0 变到 1 的正跳变并产生一个宽度为 1 个扫描周期的脉 冲；负跳变指令（ED）用来检测由 1 变到 0 的负跳变并产生一个宽度为 1 个扫描周期的脉冲。

ET 200MP 故障安全模块对 ET 200SP/S7-1500 产品系列加以扩展。与 ET 200SP/ET 200S/ET 200M/ET 200iSP/ET 200pro 和 S7-1200 一样，它们可无缝集成到 Safety Integrated 解决方案中。也支持通过 PROFIsafe 进行安全通信。数字量输入和输出（DI 和 DQ）的故障安全型模块的尺寸与 35 mm 宽的标准模块相同。根据 IEC 61508 对它们的安全功能进行了认证。它们在安全相关应用中，安全等级可达 SIL 3（根据 IEC 62061）和 PL e（根据 ISO 13849）。

SIMATIC ET 200MP 的 F 模块的一个特殊功能是，F 地址不是使用模块上的 DIP 开关手动设置的。地址现在是通过工程组态系统在调试期间分配的。更换模块时，存储在电子编码元件中的 F 地址保留在前连接器中。插入新模块后，模块会自动从该编码元件接收 F 地址。因此，无需重新分配 F 地址。这种新功能简化了设置过程，节省了时间。

安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的一个组件，它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。

在标准自动化（传统 PLC）和安全自动化（机电技术）仍处于分离状态的，这两种自动化正不断融合，成为一种统一而全面的集成系统。西门子是自动化技术的全面供应商，在这种自动化技术中，安全工程已成为标准自动化的组成部分，并实现了系统范围内的集成。