在西门子PLC程序中，为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，需要使用各种数据。

    程序中的各种数据（如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等）都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式，即：PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。

    西门子S7系列PLC根据数据的字长，允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。

    1．基本数据

    基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，包括二进制位( bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字( Double Word)，ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(Double Integer)等，这些数据符合IEC 1131-3的规定。

    基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如：二进制位为l位，字节为8位，字为16位，双字为32位等。

    当PLC使用符号地址时，在符号表或地址声明表的“类型(Type)”栏必须填写数据的“类型代号”，以明确所使用数据的格式与所占的字长。

    在S7系列PLC中，基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。

    表中所说的ASCII（American Strand Code for Inbbbbation Interchange，美国标准信息交换编码）是利用7位二进制(00～7F)来代表1个字符的普遍的编码方式，常用于串行通信。7位二进制(00～7F)与字符的对应关系见表8-5.2。S7可以使用的代码范围为31～7E，“DEL”（代码7F）不可以使用。

    2．复合数据

    复合数据是指字长大于2个字（32位）的数据，数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类：

    ①数组：所谓数组（类型代号ARRAY），是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据，如表格数据等。

    ②结构：所谓结构( STRUCT)，是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。

    ③字符串：所谓字符串（bbbbbb），是多个相同或不同字符（如ASCII码）的组合。字符串的默认长度为256字节，其中2字节用于存放字头，实际字符大可以到254个。

    ④日期与时间：日期与时间( DATE-AND-TIME)用于存储实时时间，格式为年．月，日一时一分．秒：占用4个字长（8个字节），使用BCD码。其中，年、月、日、时、分、秒各为2位（占1个字节）：毫秒为3位（占1.5个字节）。

    例如，2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为：06-11-15-08: 30: 58.000。

    ⑤用户定义数据：编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合，生成新的数据类型，这一数据类型称为“用户定义数据( User Defined Data Types)”，数据类型代号为UDT。

3．参数    

  在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。

    在结构化编程时，为了使得某功能块能够成为可以在同- PLC循环内多次调用的通用功能块，功能块中所使用的信号与数据不可以是“地址”或“数值”，它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时，可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值，在每次调用同一功能块时，得到不同的结果。

    被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(bbbbat bbbbbeter)，而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数（Actual bbbbbeter）。

    如图8-5.1所示，图中的start、stop、run为形式参数，而IO.1、I0.2、QO.1则为实际参数。

    在每次调用功能块前，必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致，例如，当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字( Word)”时，则赋值的实际参数必须为字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等进行赋值。

运料小车往复控制 在工业生产中，经常用运料小车向料仓内送料或将料仓内的物料运送至 生产设备。图 3-10 所示是一个供料系统，运料小车负责向 4 个料仓送料， 送料线路上从左向右共有 4 个料仓（一 ～ 四号仓）位置检测开关。运料 小车由电动机控制，电动机正转运料小车向左运行，电动机反转运料小车向 右运行。 图 3-10 供料系统示意图 1．控制要求 对运料小车往复控制的要求如下。 （1）一 ～ 四号仓分别设置要料按钮，当某仓要料时，运料小车要运行 到该仓位置，直至该仓要料信号消失。 （2）当有多个仓要料时，要保证先要料者优先，如果有同时要料情况， 采取小号优先原则。 （3）运料小车采用互锁机制，不能同时向左或向右运行。 2．硬件实现 根据控制要求不难发现，PLC 只要能按控制要求控制电动机正反转就可 以了。因此 PLC 需要有 2 个 DO（开关量输出），分别控制电动机正转和反 转，需要 8 个 DI（开关量输出），分别输入一 ～ 四号仓要料信号和位置 信号

可用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 数字量模块（24 V DC，35 mm 型）

单芯前连接器替代了 SIMATIC 标准连接器

6ES7592-1AM00-0XB0 和 6ES7592-1BM00-0XB0