西门子S7-400CPU使用的是锂电池(锂/亚硫酰氯)。锂电池在长期放置的情况下会生成钝化膜，这个特性会直接影响备用电池的功能。这种情况下，当系统电源接通时，CPU会提示错误信息。后备电池在电源模块通电的情况下会被去钝化，将锂电池放入S7-400的电源单元清除锂电池的钝化膜。这个过程需要几分钟的时间。当钝化膜被清除且锂电池达到其额定电压时，可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。

1） 梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用        图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；

用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。

    梯形图的设计应注意到以下三点：

    ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈。

    ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

    ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。

2）指令语句表

    指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：

由于锂电池的存储时间通常不可推测，推荐以下步骤去除钝化膜：

在电池舱中放入备用电池(组)。

用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。

如果无法确认电池故障，等几分钟后再试。

如果依然无法确认电池故障，拔出电池(组)并将它们短路1秒到3秒，注意短路时间不要超过3秒。

重新插入电池(组)并用FMR按钮再次尝试确认。

当所显示的电池故障信息消失后，电池(组)可以准备使用。

如果所显示的电池故障信息不消失，则电池(组)没电。

一、 引言：

在当今制造业，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。而如何提高焊接设备对产品的适应性便成了众多焊接设备厂商所面临的首要问题。现就对国产海为（Haiwell） PLC在这一方面的系统应用作一介绍。

二、 解决方案：

如上图所示，系统主要有带文本显示器、可编程控制器、变频器等组成。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个RS232通信口，1个RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口与变频器通信，控制变频器运行、停止、速度并读取变频器运行状态及输出频率。再通过Haiwell PLC的RS232口与文本显示器通信，对焊接工艺参数进行设定。

系统优点：

1、 利用Haiwell PLC的自由通信协议指令COMM实现与富士变频器的运行控制与状态读取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。

2、 Haiwell PLC标准配置1个RS232口和1个RS485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用RS232口与文本显示器通信，用RS485口与富士变频器通信。

3、 利用通信实现变频器的速度调节及运行控制，大大增强系统的抗干扰能力，大大提高系统在强干扰的焊接场合的可靠性与稳定性。

4、 利用通信实现变频器的通信，节省了PLC DA模块，大大节约系统成本，并轻易实现应对不同产品需要不同工艺控制参数（焊接速度、焊接时间）的要求。

主要硬件配置：

1、 可编程控制器：HW-S32ZS220R 1台

2、 变频器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1台

3、 文本显示器OP320A-S（Xinjie） 1台

三、 程序设计亮点：

1、 利用COMM指令非常容易的实现与富士变频器通信。用COMM指令写通信协议时，可选择按寄存器低字节（低8位）发送的方式，而接收数据仍按16位接收并自动存放至指令指定的地址，使用户编程大大简化。；

2、 利用通信功能控制变频器，大大提高速度控制的**性，并简化了许多原来D/A转换时的数字量——工程量——显示值间转换程序。

四、 总结：

利用海为可编程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，满足了焊接自动化设备厂商对设备广泛适应性要求。可广泛应用于焊接自动化行业设备配套场合。