PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
　　相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
　　近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
　　通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未来 。

DP或PA从站
规划系统时需考虑哪些事项？
提供足够数量的抽头线的分支点或断开点(传输率为12 Mbps时不允许使用抽头线)。
必须为ET200M站和DP/PA链接器配备有源背板总线。安装尽可能多的总线模块，因为在运行期不能插入或拆除任何总线模块。
必须完整地安装带有端子模块的ET 200iSP。然后为所有分配给保留区的端子模块配备保留模块。
在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA总线两端用有源总线终止单元终结总线，以确保在系统重新组态期间也能正常终止总线。
PROFIBUS PA总线系统应配有SpliTConnect产品系列组件，以避免断开电缆。
CiR规则为新DP从站分配的站号必须高于先前组态的所有DP从站的站号。
由于添加的DP从站的站号与可添加的从站数之和多只能为125，建议按如下方式为所添加的DP从站选择站号：
添加的DP从站的站号 = 所有先前组态的DP从站的高站号 + 1。
如果为添加的DP从站选择了更高的编号，则不利的情况是仍可添加的从站保证/大数的减少量将超过1。这一点将在下例中说明：
假设所有先前组态的从站的高站号为115，可添加的从站数多为10。如果将站号118分配给添加的从站，则仍可添加的从站数多为7。
向现有PA主站系统添加PA从站(现场设备)
 在组态中，向现有DP/PA链接器添加下游PA从站与向模块化从站插入模块相一致。
向现有PA主站系统添加带相应PA从站的DP/PA耦合器
 向现有DP/PA链接器添加带相应下游PA从站系统的DP/PA耦合器与在现有PA主站系统插入多个PA从站(现场设备)相一致。
添加带PA主站系统的DP/PA链接器添加DP/PA链接器及其相应的PA主站系统与在现有DP主站系统插入新DP从站相一致。
ET200M模块化从站中的模块
规划ET200M站时需记住哪些要点？
安装带有有源背板总线的ET200M站。
始终设法为站配备大数目的总线模块，因为在运行期不能插入或拆除总线模块。
在运行期修改系统的规则
只能紧随末尾的现有模块后添加或删除模块。应避免模块之间出现间隙。
为了在现有CPU组态中用一种不同类型的模块替换另一种模块，必须至少向CPU执行两次下载：首先，下载不再包含所删除模块的CPU组态。其次，下载包含新模块的组态。
ET 200iSP模块化从站中的模块
规划ET 200iSP站时需考虑哪些事项？
完整地安装带端子模块和终端模块的ET 200iSP站。
为ET 200iSP配备必需的电子模块(从接口模块开始)。将保留模块插入其余插槽中，以终端模块结束。
在运行期修改系统的规则
用计划内的电子模块替换保留模块。从低插槽(末一个电子模块的右侧)中的个保留模块开始。只能存在一个间隙，换言之，只能用电子模块替换一个保留模块。
PROFINET IO
CiR过程和STEP 7升级
假定为以下情形：
已经将用STEP 7版本n创建的硬件配置下载到CPU。该组态还包括PROFINET模块。然后将CPU更改为RUN模式。
随后将STEP 7版本n升级为新版本(n + I)，更新后的STEP 7版本对PROFINET系统数据的数据结构进行了修改。
如果您想要在更新STEP 7之后运行Cir过程，唯一会被传送到CPU的更改是那些不会影响PROFINET模块的更改。
只会在用更新后的STEP 7版本将硬件配置下载到CPU中后(这时CPU将处于STOP模式)，对PROFINET模块的更改才会生效。
RUN模式下CPU对组态下载的响应
概述
下载修改的组态后，CPU将首先对改变进行一致性检查。如果结果正确，即开始解释受影响的系统数据。
这种解释对操作系统功能具有追溯作用，例如过程映像更新和用户程序处理。下面我们将详细讨论这些影响。
CPU解释系统数据所需的时间间隔(之前称做CiR同步时间)取决于受影响的DP主站系统中的I/O字节容量(有关详细信息，参见下文)。
开始解释系统数据时，CPU在诊断缓冲区中输入事件W#16#4318，完成系统数据解释时则输入事件W#16#4319。

首先，CPU确定DP和PA主站系统数，要在这些系统中添加或删除从站/模块或者要修改现有过程映像分区中的分配。如果CPU多发现四个受影响的主站系统，将继续检查。如果发现的系统多于四个，CPU将拒绝修改的组态。
在下一步中，它将按照以下方式计算CiR同步时间：
CPU的CiR同步时间=适用于该CPU类型的主站系统的基本负载

您可在CPU的技术规格中找到CPU的基本负载。

CPU现在比较CiR同步时间与CiR同步时间的实际有效上限值。可根据需要，调用SFC104 "CiR"来增大或减小缺省上限值(1秒)。
如果该值小于或等于实际上限值，CPU将接受修改的组态。否则将拒绝。
错误显示
从开始进行一致性检查直至完成SDB解释，INTF LED点亮。更改模块参数时，该指示灯将保持长亮。
CiR操作后，预置组态和实际组态将会有所不同(将组态改变下载至CPU后，预置组态发生变化)，EXTF LED点亮。如果修改后的组态中包括添加的从站，BUS1F LED或BUS2F LED还将闪烁。进行相应的硬件更改后，BUS1F LED、BUS2F LED和EXTF LED将熄灭。
在CiR同步时间期间内对操作系统功能的影响
兼容性
要求
下面假定使用了兼容CiR的CPU。
下列规则适用于DP主站：
CPU主站的DP主站系统也将兼容CiR。
要重新组态的DP主站系统的每个外部DP接口都必须支持在运行期进行系统改变。
规则
在系统中可以混合使用CiR兼容和CiR不兼容的组件(除在"要求与概述"中被排除的模块外)。
这种情况下，允许在RUN模式下执行下列组态改变：
在DP主站系统中，紧凑型DP从站只能作为完整站添加或删除。
只有当相应DP/PA链接器的头模块支持CiR时，才能在RUN模式下添加PA从站(现场设备)。
只有在头模块支持在运行期进行系统修改时，模块化ET200M从站才支持模块的删除/插入。
为ET 200iSP添加和删除电子模块。