功能：

　　1、逻辑控制

　　2、定时控制

　　3、计数控制

　　4、步进(顺序)控制

　　5、PID控制

　　6、数据控制：PLC具有数据处理能力。

　　7、通信和联网

　　8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，

　　适用于各种特殊控制的要求,如：定位控制模块，CRT模块。

随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机，人们将微机技术应用到PLC中，更多的发挥计算机的功能，不仅用程序逻辑取代硬件连线，还增加了运算、数据传送和处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备，国外工业界在1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC，但是由于它和个人计算机（Personal Computer）的简称容易混淆，所以现在仍把可编程序控制器简称为PLC。

   进入20世纪80年代以后，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且模拟量I/O和PID控制、远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足发展，所有这些已经使PLC应用于连续生产的过程控制系统，使之成为自动化技术支柱之一。

确定STOP原因的基本步骤
要确定CPU为何进入"STOP"模式，可如下操作：
选择已进入STOP模式的CPU。
选择菜单命令PLC > 诊断/设置 > 模块信息。
选择"诊断缓冲区"选项卡。
可以从诊断缓冲区的后一个条目确定STOP停止原因。
如果发生编程错误：
例如，条目"由于没有加载编程错误OB而STOP"表示CPU检测到一个程序错误，然后尝试启动(不存在的)OB来处理该编程错误。前一个条目指代实际的编程错误。
选择与编程错误有关的消息。
单击"打开块"按钮。
选择"栈"选项卡。
STOP模式中的栈内容
通过评估诊断缓冲区和栈内容，可以确定用户程序处理期间发生的故障的原因。
例如，如果由于编程错误或"STOP"命令导致CPU进入STOP模式，那么模块信息中的"栈"选项卡显示块栈。可以使用"I栈"、"L栈"和"嵌套栈"按钮来显示其它栈的内容。栈内容给出哪个块中的哪条指令导致CPU进入STOP模式的信息。
B栈内容
B栈，或称块栈，列出了变为STOP模式之前调用的所有块以及没有完全处理的块。
I栈内容
单击"I栈"按钮时，显示中断位置处的数据。I栈，或称中断栈，包含中断时有效的数据或状态，例如：
累加器内容和寄存器内容
打开的数据块及其大小
状态字的内容
优先级(嵌套等级)
中断块
中断后，继续进行程序处理的块
L栈内容
对于B栈中列出的每个块，通过选择该块并单击"L栈"按钮，可以显示相应的局部数据。
L栈，或称局部数据栈，包含发生中断时用户程序正在处理的块的局部数据值。
解释和评估所显示的局部数据要求非常熟悉系统。所显示数据的部分对应于块的临时变量。
嵌套栈内容
单击"嵌套栈"按钮时，显示中断位置处嵌套栈的内容。
嵌套栈是逻辑操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存储区。
只有在中断时仍然打开括号表达式时，才激活该按钮。
给诊断缓冲区条目打开块
通过引用了错误位置(块类型、块编号、相关地址)的诊断缓冲区条目，可以打开引起事件的块，从而更正错误。
在顶部列表框中选择诊断事件。
单击"打开块"按钮。块在适当的编辑器(例如，语句表)中打开，光标指向程序中引起错误的位置。
更正块中的错误。

从B栈列表中打开块
按如下进行操作：
单击"打开块"按钮。块在程序编辑器中打开。光标指向跳转到所调用块之后，再继续处理的程序位置。
进行修改。
从I栈列表中打开块
按如下进行操作：
单击"打开块"按钮。块在程序编辑器中打开。光标指向程序中引起错误的程序位置。
进行修改。

  自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的台PLC问世以来，迄今已近30多年了 ，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又比同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微机处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地软件结构，使用程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，座少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍运用。可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的先进控制技术。

       PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、以易与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电—接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个国家工业先进的重要标志之一。