一、前言
   中粮屯河伊犁糖业有限公司是一家甜菜制糖企业，公司生产线上的关键工序都从德国引进了世界上先进、自动化程度高的糖机设备。经过几年的使用、维护、维修、保养，我公司逐步把握、消化并吸收的这些装备的先进技术性能，确保了公司日处理甜菜8000吨以上，各项经济技术指标居全国甜菜制糖行业首位的良好形势。这些糖机设备都采用了西门子S7系列的PLC控制系统，该系统运行稳定，数据可靠，加之优化的程序设计，强大的通讯功能，使其成为了制糖产业中单机自动化的主控装置。

二、西门子PLC简介
    德国西门子公司是世界上研制PLC早的少数几个公司之一。欧洲台PLC是由该公司在1973年研制成功的，1975年推出了SIMATIC S3系列PLC，1979年推出了SIMATIC S5系列，20世纪末又推出了SIMATIC S7系列的 PLC。

     西门子公司目前新的PLC产品是SIMATIC M7、C7和S7三个系列。M7系列PLC是嵌进式的机，用于解决对时间要求非常高的的技术题目，它既可作为CPU，也可以作为功能模块使用，目前国内引进比较少；C7系列PLC往往在一个单元中集成一个PLC和一个控制操纵面板（OP），由于PLC和OP同是SIMATIC系列产品，因此，C7控制系统的扩展也很轻易，并可简便的在SIMATIC自动化网络中进行集成； S7系列又分为S7-200、S7-300、S7-400几个子系列，分别为小型、中型和大型PLC，这个系列的PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通讯能力，功能更强，可靠性更高，因此，应用广泛，遍布各行各业。

三、西门子S7系列PLC的性能及特点
    西门子S7系列PLC更接近于现场要求：高可靠性，减少了中间接口，具有多中断、现场总线口、集成电位器、定时器、 计数器、码盘接口等成功能，以及强大的网络功能：RS232／485接口及多种现场总线标准、远程I/O，还可以作为DCS的下位站和PC机的下位机。同时支持多种编程语言，多种编程环境和可配套的集成软件。S7系列PLC系统结构如图1所示。

图1 S7系列PLC系统结构

触点串联指令有A和AN
    A(And)：与指令，用于单个常开触点的串联连接。
    AN(And Not)：与非指令，用于单个常闭触点的串联连接。
    图所示为上述两条指令的用法。

 
图7.20  PLC梯形图与指令、与非指令，A、AN指令
    使用说明：
    (1)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7—200 plc的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。
    (2)图7.20所示的连续输出电路，可以反复使用＝指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用＝指令编程了。
    (3)A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 

位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为RLO。

    位逻辑指令是常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。

    A (And)：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。

    O(Or)：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。

    AN (AndNot)：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与And Not关联。

    ON (OrNot)：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与Or Not关联。

    输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。

    与、与非及输出指令示例如图1所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。

    图1   PLC梯形图 与、与非及输出指令示例

    或、或非及输出指令示例如图2所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。

    图2    plc梯形图之或、或非及输出指令示例