PLC编程原则经验总结

　　1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你好忘掉这点，在程序上做到人员、机器安全。

　　2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。

　　3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。

　　4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用简单的语句，完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。

　　程序的一般流程是：明确工艺要求，编程设计，调试，发现问题，增加（修改）功能，继续编程，再调试，继续新一轮修改，如此往复。所以你的程序从开始设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加难度。

　　5、方便阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。很多项目不是一个人能完成的，你的程序好理解，团队中的人就能比较好配合。在环境本身就恶劣的现场，拿到一坨屎样的程序，你有还心情调试吗？

　　另外在程序中要把变量名、注释标识清楚，并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。

  分布式变频器G120D如何控制电机抱闸？

       G120D控制电机抱闸有两种方式：

       一，通过变频器DO点控制外部抱闸回路，使用变频器内部抱闸逻辑；

       二，通过变频器直流抱闸输出端子直接控制电机抱闸线圈，G120D变频器直流抱闸可以提供180V直流电，直接控制电机抱闸线圈吸合，故电机抱闸不需要整流块转换电源，配合SEW电机使用时，需跳过电机内整流块，需要注意的是，电机抱闸线圈的供电电压为180V直流，或者0.45倍的进线电压。

关键词： PLC 可编程序控制器 桥式起重机 摘要：桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。 本文把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。

     有的用户现在用西门子1200PID，遇到的问题是不知道哪里可以批改采样时间，尽管布景数据块里面有个采用时间的引脚，但是无法批改，再有便是，手动的时候，自动都能调节，但是一贯报错，该怎样处理呢？

   
       首要、0800H过错代码表明，采样时间过错： 循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。

已经在循环间断 安排块中调用 PID Compact，为什么工作时 PID 控制器报错 “16#0800H” ？（循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact）

       在循环间断里调用 PID Compact 的 EN 参数中运用控制变量，若当 PID 控制器已经在自动工作方式后，禁用 EN 处控制变量，则会报错“16#0800H” ：循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。

在循环间断里恒调用 PID 指令，EN 参数不允许串接任何条件。通过程序来控制参数，然后改动 PID 的工作方式：

       1. PID Compact V1 时，运用 PID 工艺方针布景 DB 中，sRet 里的 i_Mode 参数来控制 PID 的作业方式。

       2. PID Compact V2 时，运用其 Mode 和 ModeActive 来控制 PID 的作业方式（如 Mode=0，PID 未激活）。

   
       其次、工艺方针布景数据块的常见问题

       通过触摸屏或第三方设备，怎么设置 PID Compact 的参数：如份额增益、积分时间、微分时间？

   
       *后方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以运用必定地址的变量与 PID_Compact 工艺方针数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中，访问对应的必定地址变量即可。PID 参数批改后实时收效，不需要重启 PID 控制器和 PLC。

       1.触摸屏访问的变量是必定地址寻址，工艺方针布景数据块里对应变量是符号寻址。

       2.设置必定地址变量的坚持性，完结断电数据坚持。

       3.通过指令完结必定地址与符号地址变量的数据传送。