西门子模块代理商-甘南地区

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。• 各种数字量和模拟量信号模块。• 各种通信模块和处理器。• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑• SIWAREX 称重系统终端模块• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC机械特性• 坚固、紧凑的塑料机壳• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子设备特性• ：SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

组装驱动端的电缆连接器 组装动力连接器 

增量编码器连接器和编码器连接器的组装方法相同。 

这篇文章，我们来介绍用于TCP协议的数据接收指令：TRCV。

TRCV指令用来完成对TCP、ISO-ON-TCP协议的数据接收（不支持UDP协议），当接收到有效数据时，NDR参数会被置1，RCVD_LEN的值表示实际接收到的数据的长度（字节为单位）。

下面我们在博途（Portal）平台下来看看TRCV指令的具体用法：

首先在指令列表框中找到TRCV指令，如下图：

将其拖拽到程序块中，系统会自动添加该指令的背景数据块（与之前的TCON指令类似），如下图：

我们选择使用默认的名称：TRCV_DB，独立背景数据块（Single instance DB）。点击【OK】确认，系统会在【系统块（system block）】-【程序资源（Program resources）】中添加该数据块。

程序块中新建的TRCV指令如下图：

下面来介绍下该指令各参数的含义：

EN_R：接收使能，该参数为1时才能接收数据；

ID：连接ID，之前调用TCON指令所成功建立连接的ID；

LEN：接收缓存区的长度，以字节为单位；

ADHOC：是否开启ad-hoc模式，默认（FLASE）不开启；

DATA：指向接收数据的指针；

NDR：New Data Received，1=接收到新数据，0=没有接收到新数据；

BUSY：1=正在接收数据，0=未开始接收数据或已经接收完成；

ERROR：接收过程中是否有错误发生。0=没有错误，1=有错误；

STATUS：接收过程的状态值；

RCVD_LEN：实际接收的数据长度，字节为单位；

关于ad-hoc模式的数据接收：

ad-hoc模式可以用来接收长度不确定的数据。在TCP协议下，可以开启ad-hoc模式，其方法是将LEN参数设置为0并且将ADHOC参数设置为TRUE；对于标准访问的数据块，ad-hoc支持所有的数据类型；对于经过访问优化的数据块，ad-hoc模式支持以数组（ARRAY）、字节（BYTE）或者其它8位（bits）的数据方式进行访问。

当接收数据的长度已确定时，将LEN参数设置为要接收的数据的长度（比如：100字节），将ADHOC参数设置为“False”。这种情况下，只有当接收到的数据长度等于LEN设置的长度时，数据才会有效。当数据接收完成并且有效时，NDR（New Data Received）会被置1。