西门子模块代理商-临夏地区

本章节中介绍的有关安装电机侧电机动力连机器，编码器连接器以及抱闸连接器的方法适用于轴高为 50 mm 的低惯量电机和高惯量电机。

组装电机端的电缆连接器 

增量编码器连接器和编码器连接器的组装方法相同。

抱闸连接器的组装方法与上图中编码器连接器的组装方法相同。 

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有，SIMATIC S7-1200 适用于的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。例如，应用的例子包括：• 贴片系统• 传送带系统• 电梯和自动扶梯• 物料输送设备• 金属加工机械• 包装机械• 印刷机械• 纺织机械• 混合系统• 淡水处理厂• 污水处理厂• 外置显示器• 配电站• 室温控制• 加热/冷却系统控制• 能源管理• 消防系统• 空调• 照明控制• 泵控制• 安防/门禁系统

A7576:由于故障无编码器运行生效 由于故障无编码器运行生效。 • 消除可能存在的编码器故障。 • 为所有组件上电（断电/上电）。 A7582：位置实际值处理出错 位置实际值预处理时出错。 检查编码器位置实际值预处理。 参见 F52931。 A7585:P-TRG 或 CLR 激活 在 PTI 模式或混合 PTI 模式下，PTRG 或 CLR 功能被激活。 在 PTI 模式下，取消激活 P-TRG 或 CLR 功能，在支持 PTI 的复合模式下，勿切换至其他模式。 A7588：编码器 2：位置值预处理没有有效的编码器 PTI 计数器参数配置不正确。 恢复驱动出厂设置并重新配置参数。 A7805：功率单元过载 I2t 超出功率单元 I2t 过载的报警阈值。 • 减小连续负载。 • 调整工作周期。 • 检查电机和动力模块的额定电流分配。 A7965:需要保存 已经重新确定了换向角偏移，但未保存。 为了接收新值，需要进行非易失存储。 保存偏移后警告自动消失。 A7971:换向角偏移测定激活 自动测定换向角偏移（编码器调校）已经激活。 下一个接通指令会执行自动测定。 测定后该报警自动消失。 

A7991:正在进行电机数据检测 电机数据检测激活。 下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。 成功结束电机数据检测之后，该报警自动消失。 如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。 A30016：负载电源关闭 直流链路电压太低。 • 打开负载电源。 • 必要时检查电源连接。 A30031：U 相位的硬件电流限制响应 相位 U 的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。 • 闭环控制参数设定错误。 • 电机或者功率电缆有故障。 • 功率电缆超过允许的大长度。 • 电机负载太大。 • 功率单元损坏。 说明： 如果在功率模块中相位 U，V 或 W 的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警 A30031。 检查电机数据。或者执行电机数据检测。 • 检查电机的连接方式（星形-三角形）。 • 检查电机负载。 • 检查功率电缆连接。 • 检查功率电缆是否短路或者有接地故障。 • 检查功率电缆长度。  A31411:编码器报警 编码器的故障字含有已经置位的报警位。 更换编码器。 A31412:串行记录中的故障位已置位 编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。 • 为所有组件上电（断电/上电）。 • 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。 • 检测插塞连接。 • 更换编码器。 A52900:数据拷贝故障 • 复制停止。 • 微型 SD 卡/SD 卡是否已拔出。 • 驱动未处于停止状态。 • 重新插入微型 SD 卡/SD 卡。 • 使驱动处于停止状态。 A52901:制动电阻达到报警阈值 热容达到制动电阻的热容阈值（p29005）。 • 更换外部制动电阻。 • 增加减速时间。