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定角调频瞬时值方式。所谓定角是指工作过程中保持触发引前角Ô为恒值。其工作原理如图4-7所示。负载电压UH经电压互感器PT和整流器CZ将信号变成脉动电压加到电位计RW上，其中u1为主控信号，比较信号u2从RW的动端取出，并向电容C充电，由于阻隔二极管D的作用，u2保持为正弦峰值，u1和u2每半周比较一次，其交点在u1过零前Ô角处。由图4-7b可见，u1峰值为U2m=R2/ (R1 +R2)U1m=A U1m（4-16）式中A为分压系数。设u1为正弦波，则U2m= U1msin-1Ô（4-17）比较是和，应有Ô=sin-1A（4-18）上式表明，引前角Ô仅取决于分压系数A，而与信号幅度和工作频率无关，故能在工作过程中维持为Ô恒值，调整RW的动端位置，即可获得所需引前角Ô。定角调频线路输入阻抗高，抗干扰能力差，对输入信号有一定要求。

功能

CM 1542-5 支持以下通讯服务：

PROFIBUS DP 主站类型 1

PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

SYNC/FREEZE:可以从用户程序，使用 DPSYNC_FR 系统函数对输出和/或输入进行同步。

PROFIBUS DP 从站（不是 DP 主站时）

编程器/OP 通信

S7 通信

通过 PROFIBUS 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作为 DP-V1 主站操作。它完全独立地执行数据传输，并且允许从站连接，例如 CM 1242-5 作为 DP 从站，分布式的 I/O 系统 ET 200 DP 从站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站连接到 PROFIBUS-DP，或可以作为理想地扩展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及较大) 的综合 DP 主站接口（以便建立进一步的PROFIBUS-DP 链）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；换言之，它还支持非循环标准服务，包括报警处理。CM 1542-5 还支持函数 SYNC 和 FREEZE、恒定总线循环时间和数据记录路由。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。另外，它还允许对各个子过程进行分步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。CM 1542-5 支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/O 与集中式 I/O 的处理方式相同，这意味着 CM1542-5 与 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之间在组态和参数分配方面没有差别。无论系统规模如何，CM 1542-5 的响应时间都很短。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

S7 路径选择借助于路由，可以跨网络使用编程设备通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

SIMATIC S7自动化系统之间

联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）

至 PC，例如，通过 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。

到操作员接口系统（OP）。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CM 1542-5 能够从 S7-1500 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能够向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CM 1542-5 支持：

时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录路由

CM 1542-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。来自未直接与 PROFIBUS 相连（因此不能直接访问 DP 从站）的设备的数据记录将通过 CM 转发到 DP 从站。

诊断

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量诊断功能，包括：

通信处理的运行状态

一般诊断与统计功能

连接诊断

总线统计

报警缓冲区

支持通过诊断中继器的运行

组态

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于对 CM 1542-5 的全部功能进行组态。CM 的组态数据始终保存在 CPU 上，甚至在 PLC 出现故障时也将保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

报警 原因 处理 A1920：Drive Bus 总线：在 To 后接收设定值 在 Drive Bus 总线时钟周期内，Drive Bus 总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。 • 检查总线配置。 • 检查等时同步参数（确保 To > Tdx）。 说明： To：设定值接收时间 Tdx：数据交换时间 A1932：DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步 选中了 DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。 说明： DSC:动态伺服控制 通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。 A5000：驱动散热片过热 逆变器的散热器达到了过热报警阈值。 如果散热器温度继续升高 5 K,将会引起故障 F30004。 检查下列各项： • 环境温度是否在定义的限值内？ • 负载条件和工作周期配置相符？ • 冷却是否有故障？ A7012:电机温度模型 1/3 过热  已通过电机温度模型 1/3 确定超出报警阈值。 • 检查电机负载，如有必要，降低负载。 • 检查电机环境温度。 A7441:LR：保存编码器调整的位置偏移量 编码器调整的状态已改变。 必须将其保存，从而保存已确定位置偏移量（p2525）。 不需要。保存偏移量后报警自动消失。 A7454：LR：位置值预处理没有有效的编码器 编码器参数配置不正确。 恢复驱动出厂设置并重新配置参数。 A7455：EPOS：大速度受限 大速度（p2571）过大，无法正确计算模数补偿。 在用于定位的采样时间内，采用大速度只能走过多一半的模数长度。该限制由 p2571 产生。 降低大速度（p2571）。 A7456:EPOS：设定速度极限 实际设定速度大于参数设置的大速度并因此受到限制。 减小实际设定速度。 A7461:EPOS：零点未设置 当启动运行程序段/直接设定值输入时，参考点未设。 将系统回参考点（搜索参考点，立即回零，设置参考点）。 

调用“TRCV”通信指令并配置块参数如图6 47所示。

因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”，连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号，如图4所示。

图4 配置 T_RCV 块参数

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程

① 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态

创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一个S7-300 站。

为了编程方便，我们使用时钟脉冲激活通信任务，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中设置，如图5所示。

图5 设置时钟脉冲

每一个时钟位都按照不同的周期／频率在0和1之间切换变化，见表1。

表1：时钟位频率

② 配置以太网模块

进入“HW Config”中，组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址为：192.168.0.2，子网掩码为： 255.255.255.0 。如图6所示。配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。

图6 S7-300 硬件配置

③ 网络组态

打开 “NetPro” 配置网络，选中 CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7所示。

　

图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议

这时会跳出通用信息，如图8所示。

图8 通用信息

然后，进入“Addresses”配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址，如图9所示。

图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到CPU300中。

④ 软件编程

在OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。创建接收数据区为 DB2，定义成100个字节的数组。

CALL “ AG_RECV” //调用FC6

ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中一致，见图8

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致，见图8

RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区

NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据

ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生

STATUS ：=MW12 //状态代码

LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度

CALL “AG_SEND” //调用FC5

ACT ：=M0.2 //为1时，激活发送任务

ID ：=1 // 连接号，要与连接配置中一致

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致

SEND ：=IB0 //发送数据区

LEN ：=1 //发送数据的长度

DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成

ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障发生

STATUS ：=MW16 //状态代码

2.3 监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10、图11所示。

在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。

图10 S7-1200监控表

图11 S7-300 变量表

3. TCP 通信

使用TCP 协议通信，除了连接参数的定义不同，通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信完全相同。

S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通信时，PLC_1的连接参数，如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数