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莆田地区西门子模块代理

发布时间： 2022-09-27 09:30 更新时间： 2023-10-26 04:00

莆田地区西门子模块代理

西门子S7-1200中的逻辑运算指令包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或、取反、编码、解码、选择、多路复用等。下面我们来介绍基本逻辑运算指令的使用方法。

逻辑与、逻辑或、逻辑异或指令如下图所示，其中，问号处可选择的数据类型为字节BYTE、字WORD、双字DWORD。IN1、IN2和OUT必须具有相同的数据类型。指令执行时，将输入参数IN1、IN2的对应位分别进行逻辑与、逻辑或、逻辑异或运算，结果送到输出参数OUT中。

取反指令如下图所示，其中，问号处可选数据类型为各种整形、字节、字、双字。IN和OUT必须具有相同的数据类型。指令执行时，将输入参数IN各二进制位的值取反，也就是将0变1、1变0，结果送到输出参数OUT中。

下面，我们通过一个编程实例来说明基本逻辑运算指令如何使用。将MW2和MW4中的数据进行逻辑与后，送到MW6中。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身能控制两台步进马达（也只能控制两台），*三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

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一、编写程序。首先在项目树中打开PLC_1下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器，在指令树中打开字运算文件夹，选择与逻辑运算指令，双击或拖放到编程区域，单击问号处，选择数据类型为WORD，在IN1处输入地址MW2，编辑器自动为MW2生成了变量名称TAG_1，可以在PLC变量表中修改，IN2处输入地址MW4，OUT处输入地址MW6。这样，一个简单的逻辑运算指令应用实例就完成了，单击保存项目按钮保存项目。

二、编译、下载程序到PLC。选中项目树中的PLC_1，单击编译按钮编译项目，单击下载按钮将所有块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。在项目树中单击打开监视表格文件夹，双击添加新监控表格，可以看到项目树中添加了监视表格_1，同时在工作区打开了监视表格编辑器，在地址列依次输入MW2、MW4、MW6，默认显示格式为十六进制，在MW2和MW4的修改值列中分别输入1234和00FF，将MW2的显示格式改为二进制，选中该单元格，将鼠标放在右下角的小方块处，当鼠标指示变为十字形时按住鼠标左键往下拉两行，可以看到显示格式均改为二进制，单击全部监视按钮，所有数据的当前值全为0，单击一次性修改所有选定值按钮将新值写入，观察逻辑运算结果。

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