鞍山地区西门子模块代理

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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身能控制两台步进马达（也只能控制两台），*三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

我们的主要服务概述：

• 咨询和设计

• 应用程序开发（运行时程序，创建基于画面的显示）

• 特殊过程相关的附加系统

• HMI（人机界面 / 用户界面）开发或定制

• 培训

• 启动

• 文档

• 热线和电话支持。.

我们提供标准部件的各种服务。你可选择满足特殊需要的模块。

咨询和设计

我们可为你的机器自动化设计完美的工程概念。

已实现的解决方案实例：

• 注塑机

• 吹塑机

• 管式打包机

• 装瓶设备

• 编织机

我们将与你们现场的专家一起对机器进行研究，以设计出能满足你们确切需要的产品。通常的分析时间已经足够。然后我们提供规范书（包括软硬件设计原理及建议的用户界面），并提出固定价格的报价。根据明确的任务，我们提出”设计”服务的全部价格。

应用程序开发

根据你们的需要，我们为你们开发运行时程序、工艺功能和可视化软件，或在你们员工开发软件时与他们保持联络。在开发阶段我们将参考标准化项目。运行时程序、工艺功能和可视化软件是明显不同的，这样就可给几个队员分配恰当的任务。我们的系统易于操作，是完全开放式的系统。你可以增加现有的显示，为界面组合某个功能，或插入你选择的工艺模块。我们的项目负责人和队员会在那里帮助你们掌握软件，并且根据你们的要求对各种特殊问题进行处理。

西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc 地址是如何对应的?
映射关系如下：0-Q，1-I，3、4、8、9-V;
3,4,8,9 的 dd 号与 PLC 中 V 寄存器的偏移地址(实际地址-1000)的对应关系：组态王中(寄存器的 dd 号-1)*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。组态王中 40031对应 PLC：VW1060 (组态王中寄存器 4 表示 SHORT 型变量)组态王中 90640 对应 PLC：VD2278 (组态王中寄存器 9 表示 FLOAT 型变量)。
(六)西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯，需要注意哪些事项?
需要注意如下几点：1)需要向 PLC 中下载对应的初始化程序(KVmoddbus.mwp)，由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0，地址为 2，波特率 9600，无校验(地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 进行修改);
2)由于 PLCModbus 协议程序占用 V1000 及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突
3)西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时，CPU 上的开关必须拨在RUN 状态，否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败。

当今机器制造业的市场态势受以下两个主要趋势支配：

• 在功能和性能方面，技术要求越来越高。.

• 由于国际竞争和成本压力，寻求经济而又有效的解决方案越来越迫切

在如何满足以上两项要求方面，我们可以为你提供有关应用问题的解决方案。

• 我们可向你提供带集成工程工具的系列产品，这有助于降低你的工程成本。

• 我们通过具有多年技术经验的有能力的合作伙伴，向你提供应用和系统工程。这可帮助你有效地利用你的机器技术。.

• 我们可向你提供经过证实的软件模块和在业已完成的工程项目中所积累的丰富经验。我们能够在双方约定的期限内按照固定价格向 提供工程服务。这样，你能够将工程项目预算建立在可靠基础上。