西门子6ES7512-1DM03-0AB0|原理

异步电动机星三角起动控制采用线性编程，所以在星三角起动项目中进入SIMATIC 300 Station\CPU315

 1．程序编辑器界面

        窗口标题栏显示：LAD/STL/FBD – [OB1 – 星三角起动\STMATIC 300 Station\CPU315(1) ]，表示当前采用的编程语言为LAD，项目名称为星三角起动等。
        程序编辑器工具栏中有各种常用指令按钮，程序编辑器界面左栏为编程元件表，可以找到所有S7-300的程序指令，右栏为编程工作区。

        2．Network 1程序编制

        异步电动机星三角减压控制梯形图见图8-1c），将光标移至Network 1的梯形图编辑起始位置，点击程序编制工具条中的新建网络行指令按钮，见图2，再点击常开触头按钮，双击出现在编程工作区中的红色“？？.？”，出现输入常开触头名称文本框，输入常开触头名称：I0.0。相同方法编制I0.1、I0.2、Q1.0的程序。

    光标移至Network 1梯形图起始位置，点击O指令起始按钮，再点击常开触头按钮，双击出现在编程工作区的红色“？？.？”，出现输入常开触头名称文本框，输入自锁常开触头名称：Q1.0，点击O指令结束按钮，完成自锁支路编程。        光标移至I0.2编程元件之后，点击O指令起始按钮。若程序编程器工作界面不出现左栏的编程元件表，可点击工具栏中的编程元件表展开与闭合按钮，将编程元件表展开，在左栏的编程元件表中找到Timers\（）--（SD）指令单击

(1)\S7 Program(1)\Blocks目录，仅有OB1主程序组织块。双击OB1即可打开程序编辑器窗口。

掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。

1、基本编程规则

①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在Zui右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。

②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常 ON ）的触点连接。

③用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。例如，在图2( a ）中，设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效，Zui后一次输出才是有效的

第一步：你要明白你的plc控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…
第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…
第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…
第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…
第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…

梯形图作为一种编程语言，绘制时应遵循一定的规则。另一方面，如果在编程时采用一些处理，可使程序变得简单、直观，而且还能节省内存，避免错误。具体编写梯形图时的原则和注意事项如下：
    （ 1 ） 梯形图由多个逻辑行组成，每行都从左母线开始，线圈接右母线 （可允许省略右母线） ，所有触点都放在线圈的左边。 每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，Zui右边是线圈表达的“工作结果”。 程序按从左到右，从上到下的顺 序执行。
    （ 2 ） 同一程序中，同一编号的继电器线圈只能出现一次（除跳转指令和步进指令的程序段外），而触点则可以无限次引用。 
    （ 3 ）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上，如图所示。触点垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如下图 (a) 所示， plc 对此无法进行编程，需改成下图 (b) 。

   （ 4 ） 梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。
   （ 5 ） 梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则。 
几个串联支路相并联，应将触点较多的支路放在梯形图的上方；几个并联回路的串联，应将并联较多的支路放在梯形图的左边。按这样规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间，如下图（ b ）就比下图（ a ）所用的步数少。