西门子6ES7510-1SK03-0AB0|技术参数

案例描述：

按下起动按钮sb1，控制交流km1得电，m1起动运转；

按下起动按钮sb3，控制km2得电，电动机m2继m1后顺序起动运转；

按下停止按钮sb4，控制交流接触器km2失电，电动机m2停转；

按下停止按钮sb2，控制交流接触器km1失电，电动机m1继m2后反顺序停转。

若线路中出现过载、过热故障由过热保护fr自动切断控制线路。

为了确保只有在m1起动后，m2才能起动的顺序，在m2起动控制线路中串入电动机m1交流接触器km1的常开触点。

同时，为了防止当起动电动机m2时，误操作按动电动机m1的停止按钮sb2，而关断电动机m1，在电动机m1的起动控制线路中并入电动机m2交流接触器km2的常开触点，实现联锁控制。

根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6部分，如下图所示。

接下来，要进行i/o分配。

i/o分配完毕，可根据控制过程完成梯形图的程序编写。

1)电动机m1起动控制过程梯形图

2)电动机m2起动控制过程梯形图

3)电动机m2停机控制过程梯形图

4)电动机m1停机控制过程梯形图

5)电动机m1与m2互锁及联锁控制过程梯形图

6)电动机过热保护控制过程梯形图

7)程序的合并和调整

Zui终获得的plc梯形图程序，如下图所示。

欧姆龙CX-P梯形图编程支持软件为使用者提供了从操作界面到程序注释的全中文操作环境，支持bbbbbbs的拖拉及粘贴操作，以及完备的检索功能和常用标准位简易输入功能。为使用者创造了一个高效的编程操作环境。