西门子PLC模块6ES7511-1TL03-0AB0

 2．反接制动
 1）电源反接制动
 方法：改变电动机定子绕组与电源联接相序。
 原理：电源反接，磁场反向，转子电流、T均反向。与n相反。

 注意点：
 a、为了限制制动电流和增大初始制动转矩，在转子回路串入制动电阻。
 b、当转速接近为0时，需立即切断电源，让电机停车，否则反转。
 利用制动特性曲线说明制动过程。
 2）倒拉反接制动
 方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。
 场合：低速下放重物。
 曲线：

 过程：n = 0，电磁转矩小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点从a点下移。此时因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行于b点。因这一制动过程是由于重物倒拉引起的，所以称为倒拉反接制动（或称倒拉反接运行），其转差率
 与电源反接制动一样，转差率s都大于1。
 问题1：   一台YR系列绕线式异步电动机PN=20kW，nN=720r/min，E2N=197V，I2N=74.5A，λ=3。负载为额定值，即TL=TN。求：
 （1）电动机欲以的速度下放重物，转子每相应串入多大的电阻？
 （2）当转子串入电阻为R=39r2，电动机转速多大？运行在什么状态？
 解：（1）通过例5-5知，r2=0.061Ω。
 起重机下放重物，则n=-300r/min<0，T=TL>0，所以工作点位于第IV象限，如图c点。
 当TL = TN时，sN = 0.04
 转子应串电阻                
 （2）R=39r2，此时的转差率为
 电动机转速      
 工作点在第IV象限，电动机运行于倒拉反接制动状态（下放重物）。
 3．回馈制动
 方法：电动机在外力（如起重机机高速下放重物）作用下，使其电动机的转速超过旋转磁场的同步速，即n>n1，s<0，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动，如图所示。这种制动状态在实际应用较少，。故不作深入研究。
 过程：在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，
 注：转子回路不宜串电阻。否则电机下放重物的速度太快。
 优点：简单，能量回馈电网。

5、异步电动机运行状态小结
 1．机械特性
 起动、调速、反向、制动在特性曲线上的描述如图所示
 2．各种运行状态时的转差率s的数值范围
 电动运行状态：0< s <1
 反接制动状态：s > 1
 回馈制动状态：s < 0

所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。所谓反制动，在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。电力制动是利用电动机本身来实现制动的一种方式。其方法主要是使电动机在停车过程中，产生一个与电动机实际旋转方向相反的制动转矩，以迅速减低转速，使电动机很快的停下来。常用的电力制动方法有：能耗制动、反接制动。

什么是能耗制动

能耗制动又被称为动力制动，电动机的能耗制动是把电动机的定子交流电源切断而而接入直流电源，使电动机制动。在需要停车时，先将电动机的电源切断，同时将直流电源与定子绕组接通，则在电动机内产生一个固定磁场，这时由于系统的惯性，电动机的转子仍然按照原方向继续旋转，它切割定子的固定磁场而感应电势（其方向可由右手定则决定），使转子出现感应电流，转子电流与定子磁场相互作用所产生的转矩与转子旋转方向相反（根据左手定则），即产生一个制动转矩。在制动转矩的作用下，电动机很快停下来。由于这种方法是把转子的动能转换成电能来进行制动，所以称为能耗制动。这种制动能量消耗小，制动平稳，但是需要直流电源。在有些机床中会采用这种制动方法。

什么是反接制动

在电动机停车时，可将接到的电源的三根导线中的任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反响旋转，而转子由于惯性仍然在按原方向转动，这时转矩方向与电动机的转动方向相反，因而起到制动作用。由于在反接制动时旋转磁场与转子相对转速很大，因而电流很大。为了限制电流，对功率较大的电动机进行反接制动时，必须在定子电路（鼠笼式电动机）或转子电路（绕线式电动机）中接入电阻。反接制动的优点是停车迅速，电路简单，不需要直流电源。缺点是能量损耗较大，在制动过程中有较大的冲击力，用于精密机床时影响较大，而且这种冲击力对电动机本身结构也是不利的，因此，较大容量的电动机一般很小采用这种制动方法。通常用于不经常启动与制动的场合，如中小型车床、铣床即轧钢机的辅助电力拖动中。