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功率平衡方程
P1=PM+pm+pFe+pΔ=P2+pa+pb+pf+pm+pFe+pΔ =P2+Σp
电磁功率PM：从机械功率转化为电功率的那一部分功率,它是能量形态变化的基础。
        PM= TΩ=CTΦIaΩ=pN/(2πa)ΦIa*(2πn/60)
   =pN/(60a)ΦnIa= EaIa

效率  η= P2 / P1  =（1-Σp）/ P1
三、电动机功率平衡方程
功率流程图（永磁式时）

功率平衡方程
P1 = PM+pa+pb = P2+pm+pFe+pΔ+pa+pb+pf = P2+Σp
电磁功率PM：从电功率转化为机械功率的那一部分功率。 PM = Ea Ia
效率         η = P2 / P1  =（1-Σp）/P1

二、稳态时的转矩平衡
对发电机来说，转轴上输入的是机械转矩T1。T1克服各种阻力转矩（如摩擦，铁耗，风阻等）T0后与负载后电枢电流Ia产生的电磁转矩T相平衡:  T1=T+T0  
对于电动机来说，从电枢端输入电流并产生电磁转矩T,T克服各种阻力转矩T0后与机械负载转矩T2相平衡:             T = T0+T2

二、直流电动机的电势平衡方程

以并励电动机为例。
电枢接通直流电源。
流的转子导体在磁场中受力产生转矩
子一旦旋转，就有电势产生。
势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。U=Ea+IaRa+2△Us