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根据楞次定理，电抗电势的性质总是阻碍线圈中电流的变化,亦即ex的方向企图与换向前的电流方向相同。或者说电抗电势是阻碍换向的。
电抗电势大小反比于换向周期。
2．电枢反应电势 ea
换向元件切割电枢反应磁场，从而产生了电枢反应电势。其方向与ex相同，即其性质也是阻碍换向的。其大小为:          Ea=2Wy Ba l va3．换向极电势 eK                                                        
换向极电势是由于换向元件切割换向磁极感应的电势，换向磁极是为改善换向而设置的。其方向企图与换向后的电流方向相同，或者说换向极电势是帮助换向的。
三、影响换向的因素
电磁因素：电抗电势和切割电势阻碍换向.机械、化学、材料等原因
机械方面的原因如：换向器偏心、片间绝缘凸出、某个换向片凸出、电刷与换向器表面接触不好等等；化学方面：高空缺氧、缺水、某些化工厂的电机，都可能破坏换向器表面的氧化亚铜薄膜而产生火花。
四、改善换向的方法
1.装换向极：在换向元件处产生一个磁势以抵消该处的电枢反应磁势。再产生一个磁密，换向元件切割该磁密时产生一个能抵消电抗电势的电势。换向极绕组应与电枢绕组串联。
   换向磁极的极性判断原则：    对直流发电机是：顺转向看与主极极性相同；    对直流电动机是：逆转向看与主极极性相同。

2.装补偿绕组：装置在磁极表面的槽内，产生抵消电枢反应的磁势，与电枢绕组串联。

3.移动电刷位置：对于未装换向极的小型串励直流电机，把电刷从几何中性线（与处于几何中性线处的导体接触）移动一个适当的小角度，使得换向元件产生的感应电势与换向后的电流方向相同。但是电刷移动后，会产生直轴去磁电枢反应，导致电压有些降低、转速稍有升高，可能引起运行不稳定，故此方法旨在小容量电机中采用。
判断电刷移动的方向： 对直流发电机是顺转向移动一个小角度；
对直流电动机是逆转向移动一个小角度。

优点：调速后，转速稳定性不变、无级、平滑、损耗小。便于计算机控制。
缺点：需要专门设备，成本较高。（可控硅调压调速系统）
二、改变励磁电流调速(调节励磁电阻)
（设TZ为常数）
增大励磁电阻即减少励磁电流时，磁通Φ减少，电动机机械特性n0L点和斜率增大。负载不变时，交点也下移，速度也随之改变。

优点：励磁回路电流小约为(1~3)% IN , 损耗小，连续调速，易控制。
缺点：只能上调，Zui高转速受机械强度的限制，负载转矩大时调速范围小。
三、电枢回路串入调节电阻调速
调节电阻Rp增大时，电动机机械特性的斜率增大，与负载机械特性的交点也会改变，达到调速目的。

优点：设备简单、操作方便。
缺点：只能在低于固有机械特性的范围内调速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，调速过程中有损耗。
四、改变电动机转向的方法
要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。
    T = CT Φ Ia
根据电动机的工作原理，单独改变磁通方向（即通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。
故改变转向的方法：
(1)对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。
(2)单独将电枢绕组引出端对调。对于复励电动机，应将电枢引出端对调或者同时将并励绕组和串励绕组引出段分别对调（维持加复励状态）。